用语解说百华 天人的武力侵犯地球，而爆发持续二十年的战争，坂田银时、桂小太郎、坂本辰马、高杉晋助都曾参与过。攘夷志士/攘夷浪士 为了拯救国家而打算排除天人的人们，并对天人支配的幕府采取恐怖活动。鬼兵队 高杉晋助在攘夷战争中率领的义勇军。战争结束后差点被歼灭，又由河上万齐、来岛又子、武市变平太和冈田似藏等人的加入而复活。
鬼兵队之名名字是参照高杉晋作在长州藩率领的“奇兵队”。 用语解说天人 对来访地球的外星人的称呼，没有特定的种族。 天人的种族单位皆由星系国家所形成，故事中已确认有天人的国家大使和大使馆。异形天人以外的外星生物之通称。春雨 银河系里势力庞大的宇宙海盗，组织系统由元老为首，其下则有提督和十二师团。 和鬼兵队之间是结盟关系，而神乐的哥哥神威则是第七师团团长。天道众 控制幕府的十二人集团，背后还从事犯罪活动。公仪御试御用 将军家负责刀剑管理的腰物奉行者。同时也兼任着斩首官员以及在朝廷斩首罪人的处刑人的职责。在本作中指池田家。池田家 代代担任着斩首职责的家族，家主并非世袭制，而是只有配得上朝廷处刑人的有突出的剑术造诣的人才能被选入，继承池田家家主之证的“夜右卫门”的名号。与巡警组的检察官们有着各种各样的组织勾结。龙宫城 由名为“乙姬”的天人所统治的海底渡假村，属于“移动都市国家”。名字是参考浦岛太郎豋场的龙宫（龙宫城）。佣兵部族：夜兔族 最强最凶狠的佣兵民族，曾摧毁无数星球。有“弑亲”的习俗，因而造成灭绝的道路。 外表和人类无异，其特色为白到近乎透明的皮肤，且具有夸张的怪力以及可怕的恢复力，无论多严重的创伤都可以一夜之间复原（但骨折和断臂例外），弱点是阳光所以时常带着伞，有的甚至会在脸或手脚各处缠着绷带。 武器是蛮力和伞。强健的体魄会消耗许多能量，所以有相当大的食量。 在本作登场的夜兔族有神乐、神晃（星海坊主）、神威、陆奥、阿伏兔、云业、凤仙。佣兵部族：荼吉尼族 恶鬼容貌的种族。原本是一群既好战又凶残的种族，但其实上也有像屁怒絽那样温和的人存在。
头上的角被视为“荼吉尼族的骄傲”，所以绝对不能折断。由于体质敏感而不能洗热水澡，一接触到润滑液就会燃烧。
在本作登场的荼吉尼族有屁怒絽、鬼狮子。 佣兵部族：辰罗族 外表犹如精灵的种族。其特征为尖耳和额头上的白毫，执行暗杀任务时都会将脸用布包住，和夜兔、荼吉尼不同，辰罗擅长团体战，会以牺牲个人来达到团体的胜利。
在本作登场的辰罗族是歌舞伎町四天王之一的孔雀姬华陀。 佣兵部族：莲蓬族 伊丽莎白所属的种族。有“白色幻影”之称，跟夜兔族一样是人形，穿着白色布偶装，内部只穿内裤。食物为红白机卡带（勇者斗恶龙和FF，都是队长级别才能吃的高级品；勇者斗恶龙5和FF4则是将军吃的）莲蓬次世代型白衣计划的产物对抗武士用的，白色恶魔-顽侍（长的像钢弹，日文发音也谐同钢弹）。
从桂的口中得知人类3个重要的带子老妈、薪水袋、阴X。
莲蓬的首领为母舰的中枢系统“SAGI”（其实是泡在水里的脑袋）能让母舰变成巨大的莲蓬。
