我父亲开车撞了两个人，无酒驾等违规，已经报保险了，伤者家属说没钱让我们垫付，但是我家经济条件也不好，确实也拿不出钱，车也就值几千块钱，说要起诉我们，其他财产只有我们一家住的房子了。而且保险只有30万，不知道够不够赔两名伤者，这种情况下如果超过保险赔偿额度无力赔偿会让我父亲坐牢和卖我家房子吗？遇到这种事头已经愁大了。