公元前1766年左右，商汤决定正式出师伐夏，以期推翻暴政，救民于水深火热之中。在出征前，他举行了盛大的誓师活动，强调夏桀的罪行，诸如破坏生产，残酷剥削民众，他自称为天意的代言人，旨在解救人民于苦难之中。商汤还制定了严格的军纪，鼓舞了士兵们的士气。
誓师完毕后，他精心挑选了70辆精良战车，集结了6000名决心赴死的勇士，联合了各方诸侯的军队，采取了战略上的大迂回战术，悄悄绕到夏都西部，对夏桀进行突然袭击。夏桀仓促应战，双方在鸣条（今河南洛阳附近）展开决定性战役。在激烈的战斗中，商汤军队表现出色，一举击溃了夏桀的核心部队。
夏桀逃至属国三朡（今山东定陶东一带），但商汤并未停止追击，迅速攻克了三朡，夏桀陷入绝境。最终，他在南巢（今安徽寿县南）被商军俘获，被放逐并病逝于此。至此，夏朝的统治宣告终结。
商汤凯旋西亳（今河南偃师西），在那里召开了盛大的"景亳之命"大会，得到了3000多位诸侯的支持，确立了自己的天下共主地位。在这个夏朝衰落的废墟上，商朝，中国历史上第二个奴隶制王朝，诞生了，其强盛的统治开启了新的篇章。
夏王朝统治了大约四百多年，到了公元前16 世纪，国势日衰，江山开始摇摇欲坠。夏朝最后一任君主夏桀即位后，统治更加残暴。商部落因为畜牧业发展得很快，到了夏朝末年，汤做了首领的时候，已经成为一个强大的部落。商汤看到夏桀十分腐败，决心消灭夏朝。夏此时已是众叛亲离，而商汤领导有方，所以夏桀的军队很快被打败，桀也遭到了流放。于是，夏朝就被新建立的商朝代替了。