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    • matlab直线一级倒立摆数学模型如何判断该系统稳定性

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    第1个回答  2023-01-07
    通过对传递函数的极点，根轨迹，单位阶跃响应来分析系统稳定性。首先通过物理分析建立数学模型，得到系统的传递函数，通过对传递函数的极点，根轨迹，单位阶跃响应来分析系统稳定性。
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