驻马店到临沂最方便的应该是火车。
然后在临沂市里乘公交就可以到兰陵了。
票价¥17 最佳 K6路 → 兰陵临沂城际公交
2小时42分钟 | 65.6公里 | 步行450米
票价¥19 K30路 → K1路/K17路 → 兰陵临沂城际公交
2小时35分钟 | 60.7公里 | 步行450米
票价¥17 K82路 → 兰陵-临沂汽车北站
2小时42分钟 | 69.6公里 | 步行570米
票价¥19 K30路 → K105路 → 兰陵临沂城际公交
2小时38分钟 | 58.8公里 | 步行230米
票价¥17 K6路 → 兰陵-临沂汽车北站
2小时51分钟 | 71.3公里 | 步行220米
或者,先乘火车或者长途汽车到徐州,再从徐州乘长途汽车到临沂,这趟车很可能途径兰陵。