请问这道题为什么是T2’-T1’r=Jβ,而不是加号？

如题所述

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第1个回答 2018-06-26

这是因为二个力矩的方向相反，所以，以顺时针方向为正方向时，T2'的力矩为正，而T1'的力矩就为负。
T2'r-T1'r=Jβ追问

为啥是相反的啊？🙈️

追答

这两个力矩使轮子转动的方向不同啊。自己设定一个方向为正方向，沿此方向转动的力矩为正，反之则为负。

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