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博朗特机器人过载余量
如题所述
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第1个回答 2023-05-07
伯朗特机器人过载处理方法如下。
1、A.设置参数前,提前用手或起吊工具托扶好准备机器人,一定要确保刹车解开后不会发生位,特别注意机器人的二、三、四、五、六轴。
2、B.在机器人电箱内找到对应轴的抱闸(刹车)线,可以把BK+/BK-分别接入同组DC24V与0V,这样电机抱闸(刹车)线圈直接得电,然后可以通过人手抬起或起吊工具让机械结构脱离硬接触,注意事项同方一。
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