博朗特机器人过载余量

Question

如题所述

Answer 1

伯朗特机器人过载处理方法如下。
1、A.设置参数前，提前用手或起吊工具托扶好准备机器人，一定要确保刹车解开后不会发生位，特别注意机器人的二、三、四、五、六轴。
2、B.在机器人电箱内找到对应轴的抱闸（刹车）线，可以把BK+/BK-分别接入同组DC24V与0V，这样电机抱闸（刹车）线圈直接得电，然后可以通过人手抬起或起吊工具让机械结构脱离硬接触，注意事项同方一。