某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据为:直流电动机:Un=12V,In= A,nN=1500r/min,Ra= ,电枢电路总电阻R= ,电枢电路总电感L= mH,电流允许过载倍数 = ,折算到电动机飞轮惯量GD2= Nm2。晶闸管整流装置放大倍数Ks= ,滞后时间常数Ts= 电流反馈系数 =转速反馈系数 =滤波时间常数取Toi= s,Ton= s= = = V;调节器输入电阻Ra= k