我国正在建设的北斗卫星导航系统，由中轨道、高轨道和同步卫星组成，可将定位精度提高到“厘米”级，会在交通、气象、军事等方面发挥重要作用．已知三种卫星中，中轨道卫星离地最近，同步卫星离地最远．则下列说法中正确的是（ ）A．中轨道卫星的线速度大于高轨道卫星的线速度B．中轨道卫星的角速度小于同步卫星的角速度C．高轨道卫星的向心加速度小于同步卫星的向心加速度D．若一周期为8h的中轨道卫星，某时刻在同步卫星的正下方，则经过（t+24h）时刻仍在该同步卫星的正下方