哪位大神有ICP（迭代最近点）算法的C++代码，可以对两组三维点云进行配准的，求一个能用的，感激不尽……

如题所述

第1个回答 2016-05-21

ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。

第2个回答 2016-05-21

创建一个pcl::PointCloud实例Final对象，存储配准变换后的源点云，应用ICP算法后，IterativeClosestPoint能够保存结果点云集，如果这两个点云匹配正确的话（也就是说仅仅对其中一个应用某种刚体变换，就可以得到两个在同一坐标系下相同的点云）追问

首先谢谢您的回答，我还想请问一下，如果不用pcl只用C++编程的话，能不能实现呢？您有用过的代码吗？

本回答被提问者和网友采纳

第3个回答 2018-05-09

楼主你找到C++的代码了吗

相似回答

如何使用迭代最近点算法答：创建一个pcl::PointCloud实例Final对象，存储配准变换后的源点云，应用ICP算法后，IterativeClosestPoint能够保存结果点云集，如果这两个点云匹配正确的话（也就是说仅仅对其中一个应用某种刚体变换，就可以得到两个在同一坐标系下相同的点云），那么icp.hasConverged() = 1 (true)，然后会输出最终变换矩...

icp算法的介绍答：ICP算法，即迭代最近点算法。它是一种用于处理两个点集之间配准问题的迭代优化算法。它通过不断地迭代计算源点到目标点的最近邻关系，并利用这种关系对源点进行刚性变换，以实现对目标点的逼近匹配。该算法广泛应用于计算机视觉、机器人导航、三维重建等领域。ICP算法的基本思想如下：给定两个点集，分别表示...