设计PLC控制自动门的程序，画出顺序功能图和梯形图。

要求：（1）当检测到有人通过时I0.0为1状态，自动门快速打开，Q0.0为1状态。当门关到中间位置I0.1为1状态，开始减速开门，Q0.1为1状态，直到们完全打开。门全开后I0.2为1状态。当检测到5S无人通过时门开始关闭，首先高速关门Q0.2为1状态。关到中间位置I0.3为1状态，减速关门Q0.3为1状态。直到门完全关闭I0.4为1状态。在关门的过程中若有人通过自动门先停止1S，然后转到快开的状态。

谢谢了~~~

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第1个回答 2013-06-20

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