这边用到脉冲编码器,光电开关和接近开关但是只是给第一次长距离运动后定位用的。等到后面只要运动一小段距离后就用不到了,而且它只运动5厘米用到了也不现实,根本不能精确定位。 它行走时频率是在变的,我设定的是20hz-0hz 且必须在2秒内完成这个动作(这只是我的考虑, 但再一想要在2s的时间内实现0hz-20hz-0hz使变频电机(功率16.5KW)行走5厘米感觉很难实现 有谁能帮忙吗