第1个回答 2020-03-20
我说说我的理解吧，我一般不认同乱七八糟的规定，瞬心法就是找一个速度相同的点，这一点我觉得他已经不能被叫成瞬心了，这是理论力学引申的应该，他只能在比较特殊的时候会绕着这个心转，一般都不转，他就是速度相同的点，你用的时候建议直接改个名字，反正他这个名字给新学者讲通常都会引起误解尽管多次强调定义hh，他就是一个几何方法，举个例子，凸轮带着一个竖直被固定在一个维度的竖直杆，凸轮转动的时候竖直杆就会竖直方向上上下运动，就像内燃机那样，活塞运动也行都差不多，这些都是没用瞬心的几何方法你会习惯性简化，看竖直杆运动你就会很容易简化成凸轮让他上下运动，那么此时凸轮和竖直杆的接触点是不是竖直方向上速度相同呢，原理一样，瞬心法就是这么想的，就是速度相同，所有方向速度相同，他就是一个方法，想起来就用，他也就有些地方方便，就这么简单，剩下的难得就是几何问题，几何好那些乱七八糟的题就迎刃而解
第2个回答 2013-01-20
机构的运动分析是在几何参数为已知的机构中，撇开力的作用，仅从几何关系上来分析机构的位移（包括轨迹）、速度和加速度等运动情况。在分析中一般均假定主动件作等速运动。
运动分析的目的：为机械运动性能和动力性能研究提供必要的依据，是了解、剖析现有机械，优化、综合新机械的重要内容。如通过对机构的位移和轨迹分析，可考察某构件或构件上某点能否实现预定的位置和轨迹要求，并可确定从动件的行程所需的运动空间，据此判断运动中是否产生干涉或确定机器的外壳尺寸。
速度分析是加速度分析及确定机器动能和功率的基础，通过速度分析还可了解从动件速度的变化能否满足工作要求。例如，要求的刨刀在切削行程中接近于等速运动，以保证加工表面质量和延长刀具寿命；而刨刀的空回行程则要求快速退回，以提高生产率。为了了解所设计的刨床是否满足这些要求，就需要对它进行速度分析。
在高速机械和重型机械中，构件的惯性力往往极大，这对机械的强度、振动和动力性能均有较大影响。为确定惯性力，必须对机构进行加速度分析。
运动分析的方法:大体可以分为图解法和解析法两种。
图解法：形象直观，用于平面机构简单方便，但精确度有限。
解析法：计算精度高，不仅可方便地对机械进行一个运动循环过程的研究，而且还便于把机构分析和机构综合问题联系起来，以寻求最优方案，但数学模型复杂，计算工作量大。近年来随着计算机的普及和数学工具的日臻完善，解析法已得到广泛的应用。
机构速度分析的图解法，又有速度瞬心法和矢量方程图解法等。对简单平面机构来讲，应用瞬心法分析速度，往往非常简便清晰。
●速度瞬心
定义：当两构件（即两刚体）1，2作平面相对运动时（如图示），在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一重合点作相对转动，而该重合点则称为瞬时速度中心，简称瞬心，以P12（或P21表示)。
两构件在其瞬心处有无相对速度？显然，没有。所以瞬心可以定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点。或可以说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点（即等速重合点）。若该点的绝对速度为零，则为绝对瞬心；若不等于零，则为相对瞬心。用符号Pij表示构件 i 和构件 j 的瞬心。
●机构中瞬心的数目
由于任何两个构件之间都存在有一个瞬心，所以根据排列组合原理，由n 个构件组成的机构，其总的瞬心数为
N = n(n -1)/2(2.8)
●机构中瞬心位置的确定
机构中每两个构件之间就有一个瞬心。如果两个构件是通过运动副直接联接在一起的，那么其瞬心位置可以很容易地通过直接观察加以确定。如果两构件并非直接联接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用"三心定理"来确定。
●瞬心在速度分析中的应用
利用瞬心法进行速度分析，可求出两构件的角速度比、构件的角速度及构件上某点的线速度。
图示的平面四杆机构中，已知：各构件的尺寸，主动件2以角速度w2等速回转，求：从动件4的角速度w4、w 3/w 4及C 点速度的大小vC 。
此问题应用瞬心法求解极为方便，下面。