控制方案：上位机采用PLC脉冲+方向的方式控制伺服电机，伺服电机设置为位置控制模式，因为只需要控制速度，不需要定位，所以利用PLC带加减速的脉冲输出指令，持续输出脉冲（脉冲个数未知），不断改变脉冲频率来达到控制速度的目的。
PLC持续输出脉冲，脉冲个数未知的情况下，指令中的脉冲加减速时间还起作用吗 ？我个人理解，用PLSF指令中脉冲个数设定为0的话，PLC就持续输出脉冲了，因为脉冲个数未知，那么脉冲输出指令中，脉冲加速时间起作用，因为不知道什么时候，脉冲输出结束，所以脉冲减速时间不起作用。比如给频率设定3000r/min，最后要停止的时候，设定为0r/min，因为减速时间不起作用，电机冲击很大。
这种情况下，要做到速度平滑控制，怎么做？
期待各位大虾专家解答，谢谢
速度控制模式需要用模拟量，模拟量在零速的时候会输出很低的电压，电机会有轻微转动，而且集成式的ad线性不那么好