中国历史上，从汉代的羽林军到明清的禁卫军，再到近卫军，每支队伍都有其独特的使命和历史地位。
羽林军，起源于汉代，最初名为“羽林骑”，象征国家的羽翼，寓意守护之力如林之盛。汉武帝时期，为平衡中尉的权力，特设羽林军，选任陇西、天水等地的“良家子”担任，不仅作为皇帝的随从，还承担着重要的军事职责。羽林军的编制历经朝代更迭，如隋炀帝将其改名为左右屯卫，唐朝龙朔年间，羽林军成为北衙禁兵，设有将军、长史等高级官职，形成严密的军事体系。
御林军，作为保卫都城的精英部队，不仅是皇宫的守护者，还承担着重要的治安和缉捕任务。他们不仅是皇室安全的屏障，也是国都秩序的维护者，职责范围广泛，地位显赫。
禁卫军，作为皇帝的直属卫队，是皇家的象征和特权。在中国，如御林军和锦衣卫，这些机构是皇帝身边的贴身护卫，负责皇帝的安全，参与决策并执行特殊任务。在古代土耳其，苏丹亲卫队同样属于这一类别，它们的存在，象征着君主的威严与权力。
近卫军的历史渊源可以追溯到奴隶社会，最初是君主的扈从部队。在欧洲，近卫军的荣耀始于十二世纪，他们负责护卫国旗，象征着国家的尊严和荣誉。传统意义上的近卫军，如中国古代的禁卫军和羽林军，主要职责是保卫而非野战，是宫廷忠诚的守护者。
锦衣卫是明代的重要禁卫军机构，由朱元璋创立，专司皇帝的侍卫和刑狱，拥有特殊的侦查和逮捕权力。他们代表了皇权的直接延伸，是皇家最信赖的军事力量之一。
总的来说，这些军队都是皇权的延伸，它们在历史的长河中扮演着维护君主统治、保卫皇宫和国家的重要角色，体现了中国古代军事制度的严密性和等级森严。每支队伍都有其独特的历史背景和使命，共同构成了中国军事文化的一部分，至今仍让人回味无穷。