e是a的单位向量是指e是a的模等于1个单位的向量（有大小，有方向）。
单位向量，大小为一个单位，未说明则方向任意。单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。一个非零向量除以它的模，可得与其方向相同的单位向量。
设原来的向量是
→
AB，
则与它方向相同的的单位向量
→ →
e=AB/|AB| ；
一个单位向量的平面直角坐标系上的坐标表示可以是：
(n,k) ，
则有n^2+k^2=1。
其中k/n就是原向量在这个坐标系内的所在直线的斜率。这个向量是它所在直线的一个单位方向向量。