第二天，一场意外的攻击骤然爆发。农民十字军的自发行动让卡皮斯特拉诺和匈雅提意识到，这是一个可以利用的转折点。尽管匈雅提曾试图控制部队，但部分十字军仍从破败的城墙出击，占领了部分土耳其领土，对土耳其士兵进行小规模的骚扰。尽管土耳其骑兵试图分散这些骚扰，但未能奏效，战事逐渐升级为大规模冲突。
起初，卡皮斯特拉诺试图指挥军队退回城市，但发现自己已被2000名十字军包围。他决定带领他们直面土耳其战线，高喊“主的意志既开启战争，亦终结战争！”他们渡过萨瓦河，对土耳其后军发起了袭击。匈雅提也不甘示弱，从城堡出击，目标直指土耳其军营的炮垒。
历史编年家记载，匈牙利军队的突袭出其不意，令土耳其军队措手不及。尽管苏丹的五千禁卫军试图稳住阵脚，但当匈雅提的部队加入战斗，形势逆转。苏丹本人在战斗中杀敌，但不幸大腿中箭昏迷。战后，匈牙利骑兵整夜坚守城墙，以防土耳其反扑，然而土耳其并未发起反击。
最终，土耳其军队迅速撤离，留下140辆满载伤员的四轮马车。苏丹在萨罗纳城苏醒，面对全军败退、首领伤亡、装备尽失的惨状，他几乎绝望，险些服毒自尽。这场突袭沉重打击了土耳其军，军心士气大挫。穆罕穆德苏丹在败局已定时，连夜带领残部撤往君士坦丁堡。
贝尔格莱德之围，指1456年奥斯曼帝国围攻匈牙利要塞贝尔格莱德的一次战役，匈牙利军队在名将匈雅提·亚诺什的带领下打败对手。