非谓语动词主要包括不定式、动名词和现在分词。
不定式做后置定语，表示将要做（还没有做）。现在分词做定语时,位置不定，如果是一个现在分词，前置，如果是短语后置，表主动。过去分词作定语和现在分词相同，如果是一个过去分词，前哗伐糕和蕹古革汰宫咯置，如果是短语后置，表被动。
式与其所修饰的名词可能是主谓关系。例句：
He was the last one to leave school yesterday．昨天他是最后一个离开教室的。
不定式与其所修饰的名词可能是动宾关系 例句：
Get him something to eat．给他拿点儿东西吃。
She has a lot of work to do in the morning．早上他有很多工作要做。
不及物动词构成的不定式做定语，要加上适当的介词和被修饰的名词形成逻辑上的动宾关系，这里的介词不能省去。
例句：
I need a pen to write with．我需要一支笔写字。
There is nothing to worry about．没有什么值得发愁的。
2.分词作定语时有下面几个特点：
（1）现在分词表示主动意义，过去分词一般表示被动含意。
（2）现在分词表示正在进行，过去分词表示状态或做完(完成)的事。
例句：
He rushed into the burning house．他冲进了正在燃烧着的房子。
The child standing over there is my brother．站在那儿的男孩子是我弟弟。
3.不定式和分词作定语时的时间关系
一般来说，不定式所表示的动作发生在谓语动词所表示的动作之后；现在分词所表示的动作与谓语动词所表示的动作同时发生；过去分词表示的动作发生在谓语动词所表示的动作之前。
例句：
Do you want to see the doctor to be sent for from Beijing?
你要见那位将从北京请来的医生吗？
Do you want to see the doctor working on the case report in the office?
你要见那位正在办公室里写病历的医生吗？