关羽的武器是青龙偃月刀，张飞的武器是丈八蛇矛，赵云的武器是青釭剑、龙胆亮银枪，马超的武器是五钩神飞亮银枪，黄忠的武器是万石弓。
一、青龙偃月刀
青龙偃月刀重八十二斤，又名冷艳锯，关羽用其斩杀了不少武将，所以后世也称青龙偃月刀为关刀。
在关羽被杀后，青龙偃月刀被东吴将领潘璋夺走。
后来，关羽的儿子关兴杀潘璋为父报仇，夺回青龙偃月刀。
因此，关羽和青龙偃月刀被互相视为象征。
二、丈八蛇矛
丈八蛇矛，又名丈八点钢矛。
全用镔铁点钢打造，矛杆长一丈，矛尖长八寸，刃开双锋，作游蛇形状，故而名之。
张飞的丈八蛇矛，矛尖有如白蛇吐信，重达五十多斤的矛身，在黑色的锦絮飞舞中横扫战场，挑敌破甲，矛尖向敌阵一投，便有一名敌将被刺死在丈八蛇矛之下，是令敌将闻风丧胆的象征。
三、青釭剑
曹操的宝剑，削铁如泥，靶上有金嵌“青釭(qīng gāng)”二字。
“曹操有宝剑二口：一名‘倚天’，一名‘青釭’；并称绝世双剑。
倚天剑自佩之，青釭剑令夏侯恩佩之。
后于长坂坡被赵云夺走。
四、龙胆亮银枪
赵子龙,左手青虹剑，右手亮银枪，跨下白龙马，一身白盔白甲，长坂坡单骑救主，于百万曹军中往返折杀，所向披靡。
五、五钩神飞亮银枪
五钩神飞亮银枪镔 *** 钢打造，枪长丈二，枪头一尺八。
马超在葭萌关使出绝命三枪，险些挑了数战吕布的猛张飞。
六、万石弓
用比钢铁还要坚硬但非常轻的紫檀木制作而成的弓，为三国时黄忠所用。
战长沙时他本可以射杀关羽，幸二人都是义士，英雄惜英雄怎生下得了手。
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蜀汉五虎上将的主要成就
刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。
关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
马超有很高威望，尤其得羌、胡之心。
马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。
汉中之战时。
马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。
增加了刘备争夺汉中的军事力量。
张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。
刘备奔波半生，只有这么一个儿子（后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生），作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。
张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡，将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。
而后张飞于瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱，赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。
黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀。
夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。