正常死亡，武藏于千叶城的武士居所去世，享年六十二岁。
宽永二十年（1643年）十月，宫本武藏登上九州肥后岩户山（今熊本市附近），并闭居山下的灵岩洞，开始执笔撰写《五轮书》。
正保二年（1645年），武藏把二书《独行道》与《五轮书》合称为《自誓书》并授与弟子寺尾孙之允，《五方之太刀道序》、《兵法三十五_条》传给寺尾求马助信行。6月13日，武藏于千叶城的武士居所去世，享年六十二岁。墓地葬熊本市弓削的武藏冢。
北九州市手向山则有养子伊织立的‘新免武藏玄信二天居士碑’，该碑文为伊织与武藏关系的最古老纪录，通称“小仓碑文”。
扩展资料：
宫本武藏在日本的影响相当大，以致有“真田（幸村）的枪、宫本的刀”的说法。日本是一个崇尚武力、崇尚刀剑的民族，明朝尽管与日本朝野都发生了摩擦，还是大量地从日本进口刀剑，从商业的角度上说，日本的刀剑相当于中国鸦片战争前丝绸、茶叶，在对外贸易中占有相当大的比例。
至今仍保存在日本的草剃剑，被日本人尊为国宝，此类的国宝在日本还有许多，在日本不但有文物价值，而且被当成神物或圣物来供奉，《日本书纪》里还记载了草剃剑显灵的故事。
宫本武藏因与佐佐木小次郎决战而一举成名。当时小次郎声名正如日中天，号称不败，而武藏只是一个无名小子而已。决斗在严流岛举行，时间是正午。小次郎早早地赶到，武藏却迟迟还不露面，眼见太阳已经偏西，武藏才悠哉悠哉地坐着一艘小船出现在众人的视线里。
早已经等得不耐烦的小次郎顾不得指责武藏的失信，拔出刀，扔掉刀鞘，徒步冲到岸边。宫本武藏不慌不忙地站起身，说道：“小次郎必败！”也跳上了岸，结果可想而知，武藏以逸待劳，稳操胜券。
决斗后，小次郎受了重伤，说完就死了。未完成的事业，当然是宣扬剑道了，后来武藏游历日本，比武论道，并创作了《五轮书》，也算是“不负所托”。
参考资料：百度百科-宫本武藏