齐世荣是新中国的第一代世界现代史专家，几十年来始终致力于“世界现代史”“世界通史”两门学科的教学与研究。他曾与吴于廑共同主编《世界史》（六卷本），为全国通用教材，另著有《20世纪的历史巨变》、《绥靖政策研究》等。
齐世荣从年轻时起接受了马克思主义的唯物史观，之后在多年研究实践的不断运用中，这一学术信仰变得愈发坚定。2014年，齐世荣先生接受《中国社会科学报》采访时谈到，在与其他西方史学理论的不断比较中，马克思主义的唯物史观是更为完整严密的科学理论。“马克思主义的基本原理最能够从总的方面、根本方面把历史讲透。”
齐世荣一生主要致力于“世界现代史”“世界通史”两门学科的教学与研究。著有《20世纪的历史巨变》（与廖学盛共同主编）、《世界五千年纪事本末》（主编）、《15世纪以来世界九强的历史演变》（主编）、《绥靖政策研究》（主编）、《世界史》（与吴于廑共同主编）、《精粹世界史》（主编）、《史料五讲》等。编译有《世界通史资料选辑·现代部分》和《当代世界史资料选辑》，译著有《西方的没落》（合译）等。
对世界现代史做过全面研究，对苏联史、第二次世界大战史、现代国际关系史有专门论述，对绥靖政策有独到见解，对史学理论和史学方法造诣颇深。撰有论文《三十年代英国的重整军备与绥靖外交》、《论中国抗日战争在第二次世界大战中的地位和作用》等。主要著作有《齐世荣文集》，主编《二十世纪的历史剧变》、《世界历史资料选辑·现代部分》、《当代世界史资料选辑》、《绥靖政策研究》、《精粹世界史（20卷）》等，译著有《西方的没落》、《苏联历史论文选》等。与吴于廑共同主编的6卷本《世界通史》是全国通用教材，有广泛的影响。
2003年11月24日，在中央政治局第九次集体学习会上讲解《15世纪以来世界主要国家发展历史考察》。
担任普通高等教育“十五”国家级规划教材四卷本《世界史》总编，并与徐蓝完成《现代卷》，与彭树智合编《当代卷》，2006年该书出版。
