第1章嵌入式物联网技术绪论 1.1物联网的组成 1.2无线传感器网络 1.2.1无线传感器网络结构 1.2.2无线传感器网络特点 1.3嵌入式物联网控制技术 1.3.1带有可移动节点的大规模WSNs组网技术 1.3.2智能移动体设计 1.3.3嵌入式终端设计 1.3.4无线传感器节点设计 1.4基于ARM CortexM3核心ZigBee技术的优势 1.5思考与练习题 第2章ARM CortexM3技术 2.1概述 2.2核心模块 2.2.1内部架构 2.2.2寄存器 2.3指令系统 2.3.1指令列表 2.3.2操作数 2.3.3使用PC或SP的限制 2.3.4第二操作数的构成 2.3.5移位操作 2.3.6地址对齐 2.3.7相对于程序计数器PC的表达式 2.3.8条件执行 2.3.9指令宽度选择 2.3.10存储器访问指令 2.3.11一般数据处理指令 2.3.12乘法和除法指令 2.3.13饱和指令 2.3.14位域指令 2.3.15跳转和控制指令 2.3.16其他指令 2.4软件编程接口 2.5思考与练习题 第3章STM32W108体系结构 3.1STM32W108架构 3.1.1片内结构 3.1.2功能单元描述 3.2封装与引脚说明 3.2.1封装 3.2.2引脚说明 3.3思考与练习题 第4章 STM32W108功能模块设计 4.1功能模块概述 4.2电源模块 4.2.1内部稳压电源 4.2.2外部稳压电源 4.2.3外部稳压电源电路设计 4.3复位模块 4.3.1复位原理 4.3.2复位电路设计 4.4时钟管理模块 4.4.1时钟模块总体结构 4.4.2时钟功能模块原理 4.5系统定时器模块 4.5.1看门狗定时器 4.5.2睡眠定时器 4.6电源管理模块 4.6.1唤醒源 4.6.2基本睡眠模式 4.6.3深睡眠选项 4.7思考与练习题 第5章内部存储器与无线射频模块 5.1STM32W108内部存储空间 5.2Flash存储器 5.3RAM数据存储器 5.4STM32W108射频模块 5.4.1接收模块 5.4.2发送模块 5.4.3集成MAC模块 5.4.4随机数发生器 5.5思考与练习题 第6章STM32W108通用IO接口 6.1通用IO功能描述 6.1.1GPIO端口 6.1.2配置 6.1.3增强功能 6.1.4复位 6.1.5nBOOTMODE 6.1.6GPIO模式 6.1.7唤醒监控 6.2通用IO配置寄存器 6.2.1端口配置寄存器(低位)(GPIO_PxCFGL) 6.2.2端口配置寄存器(高位)(GPIO_PxCFGH) 6.2.3端口输入数据寄存器(GPIO_PxIN) 6.2.4端口输出数据寄存器(GPIO_PxOUT) 6.2.5端口输出清除寄存器(GPIO_PxCLR) 6.2.6端口输出设置寄存器(GPIO_PxSET) 6.2.7端口唤醒监控寄存器(GPIO_PxWAKE) 6.2.8GPIO唤醒滤波寄存器(GPIO_WAKEFILT) 6.2.9中断选择寄存器(GPIO_IRQxSEL) 6.2.10GPIO中断配置寄存器(GPIO_INTCFGx) 6.2.11GPIO中断标志寄存器(INT_GPIOFLAG) 6.2.12GPIO调试配置寄存器(GPIO_DBGCFG) 6.2.13GPIO调试状态寄存器(GPIO_DBGSTAT) 6.3应用实例解析 6.3.1开发环境与硬件说明 6.3.2软件设计与规划 6.3.3LED控制程序设计 6.3.4测试程序编写 6.3.5测试结果及分析 6.4思考与练习题 第7章STM32W108中断机制 7.1中断控制 7.1.1嵌套向量中断控制器(NVIC) 7.1.2事件管理器 7.2中断配置寄存器 7.2.1顶级置位中断配置寄存器(INT_CFGSET) 7.2.2顶级清除中断配置寄存器(INT_CFGCLR) 7.2.3顶级置位中断挂起寄存器(INT_PENDSET) 7.2.4顶级清除挂起中断标志寄存器(INT_PENDCLR) 7.2.5顶级激活中断寄存器(INT_ACTIVE) 7.2.6顶级丢失中断寄存器(INT_MISS) 7.2.7辅助故障状态寄存器(SCS_AFSR) 7.3应用实例解析 7.3.1开发环境与硬件说明 7.3.2软件设计与规划 7.3.3中断处理程序设计 7.3.4测试程序编写 7.3.5测试结果及分析 7.4思考与练习题 第8章STM32W108串行通信 8.1串行通信控制模块 8.1.1功能描述 8.1.2通信配置 8.2UART 8.2.1UART模块 8.2.2UART寄存器 8.3UART通信应用实例 8.3.1开发环境与硬件平台 8.3.2软件设计与规划 8.3.3测试程序编写 8.3.4测试结果及分析 8.4SPI模块 8.4.1SPI主模式 8.4.2SPI从模式 8.4.3SPI寄存器 8.5思考与练习题 第9章STM32W108 AD转换器 9.1功能描述 9.1.1配置 9.1.2GPIO使用 9.1.3参考电压 9.1.4偏置/增益校正 9.1.5DMA 9.1.6ADC输入 9.1.7模拟电压输入范围 9.1.8采样时间 9.1.9AD转换 9.1.10校准 9.1.11注意事项 9.1.12中断 9.2ADC寄存器 9.2.1ADC配置寄存器(ADC_CFG) 9.2.2ADC偏移寄存器(ADC_OFFSET) 9.2.3ADC增益寄存器(ADC_GAIN) 9.2.4ADC DMA配置寄存器(ADC_DMACFG) 9.2.5ADC DMA状态寄存器(ADC_DMASTAT) 9.2.6ADC DMA起始地址寄存器(ADC_DMABEG) 9.2.7ADC DMA缓冲区大小寄存器(ADC_DMASIZE) 9.2.8ADC DMA当前地址寄存器(ADC_DMACUR) 9.2.9ADC DMA计数寄存器(ADC_DMACNT) 9.2.10ADC中断标志寄存器(INT_ADCFLAG) 9.2.11ADC中断配置寄存器(INT_ADCCFG) 9.3应用实例解析 9.3.1开发环境与硬件说明 9.3.2软件设计与规划 9.3.3传感器数据采集程序设计 9.3.4测试程序编写 9.3.5测试结果及分析 9.4思考与练习题 第10章802.15.4/ZigBee协议栈接口函数 10.1802.15.4/ZigBee协议栈 10.2STM32W108的802.15.4/ZigBee协议栈 10.3协议栈接口 10.4启动协议栈实例解析 10.4.1开发工具及协议栈安装 10.4.2工程创建 10.4.3STM32W108协议栈实例解析 10.5思考与练习题 第11章STM32W108两节点间通信 11.1实例开发环境说明 11.2软件设计与规划 11.3程序设计与实现 11.4测试结果及分析 11.5思考与练习题 第12章多节点间通信 12.1实例任务规划 12.2实例开发环境 12.3软件设计与规划 12.4编程与实现 12.5测试结果及分析 12.6思考与练习题 第13章多传感器环境参数监测实例 13.1实例开发环境说明 13.2硬件电路设计 13.3软件设计与规划 13.4传感器数据采集程序设计与实现 13.4.1温度传感器 13.4.2温湿度传感器 13.4.3超声波传感器 13.4.4烟雾传感器 13.4.5声音传感器 13.4.6光敏传感器 13.5测试程序编写 13.6实例结果及分析 13.7实例注意事项及说明 13.8思考与练习题 第14章μCOSII的移植及实时环境监测 14.1开发环境说明 14.2软件设计与规划 14.3工程创建及文件添加 14.4相关源文件更改 14.5测试程序设计 14.6实验结果及分析 14.7思考与练习题 第15章无线传感器网络节点定位技术 15.1RSSI与通信距离15.2距离计算经验公式的确定 15.3N次三边质心加权定位法介绍 15.4算法设计 15.4.1符号定义说明 15.4.2数据包的接收保存及实时距离的计算 15.4.3N次三边质心加权法 15.5定位算法实现 15.5.1软件设计流程 15.5.2经验公式获取程序设计 15.5.3N次三边质心加权定位程序设计 15.6定位实验及结果分析 15.6.1经验公式确定 15.6.2N次三边质心加权定位实验 15.7思考与练习题 第16章节点自组织与移动智能体导航技术 16.1开发环境与定位方法说明 16.2系统设计 16.2.1相关符号说明 16.2.2总体设计 16.2.3网络模型 16.2.4无线自组网 16.2.5移动节点定位 16.2.6移动智能体导航分析 16.2.7电子罗盘模块工作原理 16.2.8移植智能体导航设计 16.3程序设计与实现 16.3.1大规模自组网程序 16.3.2移动智能体导航程序 16.3.3主函数程序设计 16.4调试与结果分析 16.4.1无线自组织网络 16.4.2移动智能体导航 16.5思考与练习题
