有没有会西门子abb机器人编程的大老，这个test程序该如何使用啊 ?具体问题如下 ?

Question

我想在reg1=1，2，3，时候执行这些轨迹 ，但是我发现他执行轨迹的同时不会执行red1+1 ，这就导致他一直在执行reg1＝1，2，3的程序 ,有没有大佬教教我这个怎么才能让它执行reg1+1。

Answer 1

每次执行完test后第一行reg ：=1又重新将变量写1了吧