霹雳-4空空导弹的战术技术性能有以下关键参数：
最大射程方面，PL-4A型号可达到18公里，而PL-4B型号则稍短，为8公里。最小射程为1500米，确保了导弹在近距离战斗中的有效打击能力。
最大速度方面，导弹能够以每秒2.2马赫的速度飞行，提供了出色的机动性能。使用高度覆盖广泛，从300米到21000米，适应多种作战环境需求。
在过载能力上，最大过载达到了惊人的40g，表明它能承受剧烈的加速和机动。导弹采用不同的制导系统，PL-4A采用半主动雷达，而PL-4B则依赖于被动红外制导，各有其独特的抗干扰能力。
在引信方面，两种型号都配备了无线电引信和压电引信，增强了对目标的敏感度和精确打击能力。战斗部装载高爆炸药，重量达30千克，为战斗提供了强大的威力。
动力装置采用固体火箭发动机，保证了导弹的快速发射和持续飞行。PL-4A和PL-4B的弹重略有差别，分别为150千克和148千克，但都保持了稳定的发射性能。导弹的长度分别为3.235米和3.128米，直径为190毫米，体现出紧凑的设计和合理的尺寸平衡。
霹雳-4空空导弹是中国自行设计制造的第二个空空导弹，也是中国自行设计制造的第一个半主动雷达型空空导弹，以航空工业部所属第六一二所(现为洛阳光电技术发展中心)和株洲航空发动机厂为主，于1966年3月开始研制，1980年11月完成样机部件地面定型试验。1981年7月转入第二阶段研制，1984年生产出首批整弹样机、发射装置以及地面维护设备。1985年因其性能不能满足使用要求而停止研制。