要是电机4级,2.2kw,1450/min,选择多大的立式摆线针轮减速机才能达到减速机输出转速是 每3秒多一转,最好能达到3.50秒一转,该选多大减速机,速比多少??最终转速扭矩是多少?能带多重物体??请告诉怎么计算的