究其原因，可以简单归为三点。
其一，外部因素。我们来看看这三十年，曹魏在干吗？东吴又在干吗？怎么不趁着蜀汉虚弱的时候，伺机入侵呢？
诸葛亮死后约5年，魏明帝曹叡去世了，曹叡是机智的，他在位时很好的限制了司马懿的权力。曹叡死后，托孤大臣曹爽揽朝政揽了近二十年，其中曹爽曾有一次率军攻打蜀汉，不过没能成功，假设成功的话，天下可能是另一个模样了。随后便发生了高平陵事变，司马家做掉曹爽，把持了曹魏的大权，不久后司马懿就死了，之后长子司马师也死了，于是到了公元255年，司马昭专权，再过了7年多，司马昭决定伐蜀了。
回顾曹魏这三十年，忙不忙？真滴忙！曹叡死完，曹爽死，曹爽死完，司马懿死，司马懿死完，司马师死，终于到了司马昭时期，基本消灭了曹家忠臣，有时间经营国家，然后起兵伐蜀了。
这三十年东吴在忙啥？忙着和曹魏小规模交战，忙着内部斗争，孙权的两个儿子孙和、孙霸在争夺储君之位，公元252年，孙权挂了，孙亮继位，之后又和司马家交战了。
故曹魏、东吴都很忙，都得处理国内事务，几乎没时间攻打蜀汉，蜀汉虽然比较弱，但要完全侵吞下也得做好充分的准备。
其二，诸葛亮死后，蜀汉的执政者都尽职尽责。
据《资治通鉴》记载，诸葛亮死之前，后主刘禅曾派李福去询问谁可继任并主持国家大事，诸葛亮回复说蒋琬，李福继续问，蒋琬之后呢，诸葛亮再回答，费祎可以接任。这段记载被罗贯中老师编写，在《三国演义》中有这一幕。
蒋琬和费祎，两人虽说能力不及诸葛亮，但也算中规中矩，对刘禅忠心耿耿。两人经常在汉中前线和成都两头奔走，曹爽的那一次伐蜀，正是费祎率军前去击退了魏军。这两人死后，蜀汉基本就到了黄皓干政时期，朝中变得乌烟瘴气了。
诸葛亮指定的两位接班人可保蜀汉二三十年，之后就只能听天由命了。
其三，文臣武将的配置还不错的。
丞相诸葛亮虽然走了，但一些优秀的文臣武将还在。比如说董允，董允是刘禅的老师，他基本都在朝中匡正刘禅的行为，如果没有他，刘禅估计早就放肆起来了；比如说邓芝、宗预，完成了联合东吴的任务，并保护着吴蜀边界地区；比如说马忠，此人治理南中地区很有一手，使南中地区的经济不断发展；再比如王平，若没有他在汉中冷静应对曹爽大军的入侵，蜀汉估计要早灭亡十多年呢。
当然还有军事统帅姜维，将领廖化，吴懿，张翼等人，文臣吕乂、向朗、郭攸之等人，这些都是能干事的臣下，刘禅的得力助手。
由于诸葛亮作战的谨慎，他北伐期间兵力并没有大损，蜀汉的军队算是维持住了。而且诸葛亮奠定的治国方针，也让蜀汉的经济能保持稳定发展，这可能也是原因之一。
诸葛亮于建兴十二年（公元234年）病逝，而蜀国于炎兴一年（公元263）灭亡，也就是诸葛亮死后二十九年后蜀汉灭亡。
1、诸葛亮因积劳成疾，于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。刘禅追封其为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。
2、公元263年（景耀六年），姜维得到钟会治兵关中的消息，上表刘禅调遣张翼、廖化驻守险要，但黄皓听信鬼神之说，告诉刘禅敌人不会来，蜀汉大臣也不知道此事，直到魏军五路伐蜀，攻入汉中，刘禅才派张翼、廖化等人前去救援，但为时已晚。
姜维将钟会大军阻挡在剑阁，却没想到邓艾从景谷道偷渡，进兵至绵竹，杀败诸葛瞻，刘禅一方面掉阎宇支援成都，一方面召集大臣商议。谯周力排众议，劝刘禅投降。而姜维接到刘禅的敕令后，试图借钟会之手复国，但是计划泄漏，姜维、邓艾、钟会全部被杀，自此，蜀汉彻底灭亡。
扩展资料
诸葛亮于汉灵帝光和四年（181年）出生在琅琊郡阳都县的一个官吏之家，诸葛氏是琅琊的望族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉，诸葛亮的父亲诸葛珪在东汉末年做过泰山郡丞。
诸葛亮3岁时母亲章氏病逝，诸葛亮8岁时丧父，与弟弟诸葛均一起跟随由袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章（今江西南昌）赴任，东汉朝廷派朱皓取代了诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔荆州刘表。
后刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联孙抗曹，于赤壁之战大败曹军。形成三国鼎足之势，又夺占荆州。建安十六年（211年），攻取益州。继又击败曹军，夺得汉中。蜀章武元年（221年），刘备在成都建立蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相，主持朝政。
蜀后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明；与东吴联盟，改善和西南各族的关系；实行屯田政策，加强战备。前后六次北伐中原，多以粮尽无功。
诸葛亮死后30年，司马昭派遣邓艾、钟会伐蜀。他的长子诸葛瞻和长孙诸葛尚一起在绵竹之战中战死沙场。
参考资料：百度百科-诸葛亮