中国历史上封号为永平的公主有三位。分别为唐朝唐僖宗次女永平公主李氏,一位为明朝明成祖的女儿永平公主朱氏。
永平公主,为明成祖朱棣和徐皇后的女儿,洪武十二年出生,洪武二十八年(1395年)封为永平郡主,下嫁仪宾李让。永乐元年,封永平公主,仪宾李让封驸马都尉。宣德年初,进封永平长公主。正统初,进封永平大长公主。
永平公主因涉嫌与其子李茂芳谋反,而被明仁宗贬为平民身份。正统九年(1444年)四月甲申,公主逝世,享年六十六岁。
永平公主生母仁孝徐皇后(1362年-1407年),明成祖朱棣嫡后,濠州人,明开国功臣徐达嫡长女,母谢氏(谢再兴次女)。洪武九年(1376年)被册封为燕王妃,建文四年(1402年)被册立为皇后,永乐五年(1407年)七月崩于南京,寿46。永乐十一年(1413年)二月葬于长陵。永乐二十二年(1424年)九月,仁宗上尊仁孝皇后谥号曰:“仁孝慈懿诚明庄献配天齐圣文皇后”。太庙。