步入北京中医药大学中医药博物馆的三层中药综合展厅，首先映入眼帘的并非参差的人参或奇特的何首乌，而是栩栩如生的动物标本，仿佛置身于一个自然博物馆。这里通过这些精致的展品，直观地展示了中药药材来源于动物这一重要分类。卢老师解释说，中药的药材主要来自动物、植物和矿物三大类，这些标本就是这一分类的实物展示。
展厅内，玻璃容器中的植物标本如诗如画，红花绿叶为冬季的北京带来一丝生机。卢老师介绍，这些浸制的植物标本能保持颜色长达20至30年。在入门处，一块光滑的马宝，直径11厘米，重达1150克，格外引人注目。马宝，即马胃中的结石，中药中以其解毒、开窍等功效而珍贵。例如，同仁堂的名贵药品“安宫牛黄丸”中的牛黄就是牛的胆结石，而狗的胃内结石被称为“狗宝”。这些动物结石药材因其稀有性，价值不菲。
四层的医史展厅则展示了中国中医药的演变历程，从原始社会到近代，通过大量实物揭示了我国中医的发展脉络和代表性人物。展厅中央的仿宋针灸铜人像尤其引人关注，它高约1.8米，全身穴位清晰标记，由四部分拼接，方便搬运。这尊铜人是南京博物院根据清代光绪年间太医院的铜人复制的，历经历史变迁，曾辗转故宫博物院和南京博物院，最终回到中国历史博物馆。它是北宋著名医家王惟一的天圣铜人的复制品，尽管原件的命运未卜，但铜人像在古代是教学和考试的重要工具，通过测试学生找穴位和针刺技术，反映学习水平。
北京中医药大学中医药博物馆（亦称“逸夫科学馆”）创建于1990年。总建筑面积3160平方米，是一座现代化建筑。博物馆分为中药标本和中国医学史两部分，中药标本展厅面积1500平方米，中国医学史展厅面积800平方米。