交通事故报警后，如果已经通过交警队完成了事故认定，通常情况下，私了并不需要再到交警队撤销案件。交警队的主要职责在于事故的处理和可能的民事赔偿调解，一旦事故认定书送达，其处理职责就已完成。
当然，如果你们在事故认定后选择私下和解，尽管不需要官方撤销，但保持透明度是有益的。如果之前曾申请过交警调解，那么在私了后，与交警部门沟通告知他们和解的情况是明智之举，以确保所有记录保持一致。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，发生事故时，车辆驾驶人首要任务是保护现场并立即报告。如果事故未造成人身伤亡，且各方对事实无争议，可以自行撤离现场协商赔偿。只有在造成轻微财产损失且事实清晰的情况下，也应先撤离现场再进行协商。
总结来说，私了后的交通事故无需特意去交警队撤销，但保持与官方的沟通以确保法律程序的完整性是重要的。不过，具体情况还是要根据法律法规和当地的交通管理规定来操作。