正定县的历史变迁始于春秋时期，公元前770年，白狄族的鲜虞国在今河北省境内以正定为核心建立，国都设在新市（今新城铺）。公元前489年，鲜虞国被晋国灭后，正定归属晋国。战国初期，鲜虞人在该地建立中山国，设立东垣邑，后来中山国被赵国灭，正定成为赵国领地。
秦朝统一后，改东垣邑为东垣县，位于今石家庄市古城村附近，隶属于钜鹿郡。汉代，东垣县更名为真定县，汉高祖时期为恒山郡管辖。为避汉文帝刘恒的名讳，恒山郡更名为常山郡。汉武帝时期，真定县成为真定国的一部分，直到东汉建武十三年，真定国被废，真定县划归常山国。
三国时期，正定县属魏国的常山郡。晋代，常山郡治所移至真定，正定成为河北中部的政治、经济、文化中心。北魏时期，郡治移至安乐垒，真定县的名称沿用。北齐和北周时期，郡、县治所多次迁移，直至隋朝初期，真定县与常山县分离，再归属恒州。
唐朝时期，恒州改名为镇州，真定县经历了多次更名和行政区划调整。直至宋庆历八年，镇州被废置，改为真定府路，正定县成为其中的一部分。元朝改为真定路，明清时期，正定县作为府、路、专区的属地，一直隶属于省级行政区，直至1913年废府存县，正定县隶属于直隶省范阳道观察使署。
民国时期，正定县归属多次变动，最终于1949年归属察哈尔省建屏专区，1949年8月，河北省人民政府成立，正定县归属石门专区。历经合并、撤销专区、改名为石家庄专区等变革，直到1986年，正定县划归石家庄市，沿袭至今。
正定——国家历史文化名城，地处冀中平原，古称常山、真定，历史上曾与北京、保定并称“北方三雄镇”，百岁帝王赵佗、常胜将军赵云故里、中国民间艺术之乡、是河北省会石家庄的北大门。地理位置优越，交通便利，京广铁路、107国道、京深高速公路纵贯南北，石德铁路、石太铁路、307国道、石黄高速公路穿境而过，坐落境内的石家庄机场已开通20多条国内外航。正定历史悠久，名胜古迹众多，文化积淀深厚，享有“古建筑宝库”的美誉。