边腿分高、中、低三个段位出击，高边踢击对手头部、咽喉及脖颈；中边踢击对方腰、腹、胸等部位；低边踢击对手大腿、臀部、膝弯等。在实战运用中，人们常使用的是中、低边腿，无论是主动进攻或防守反击，中低边腿速度较快，是从侧面以弹射的方法攻击对方，进攻后便于攻防变换，踢不中对手也不会失去重心。不过，在练习边腿不得法、动作要领不正确时，不但不能发挥出边腿的制敌效应，反而会弄巧成拙，被对手接腿摔倒。本人以多年的研练以及结合训练学生时的经验，总结出一套边腿的专门训练方案，将之列出权作论证。 前边腿具有速度快、灵活性强的特点。在实战中，双方都精神高度集中，可先掌握好与对手的距离，调整好角度。接近对手时，以拳法为假动作，突然起前边腿抢攻，打击后迅速收腿与对手拉开距离，以防对手反扑。前边腿是运用最多的腿法之一，具有隐蔽性好，速度快，不易防守的特点。
以左侧实战姿势为例：右脚向前垫步，左腿迅速将膝向正前方提起，重心落于支撑的右腿，接着，右脚跟向前旋转，上体侧倾，左膝关节稍向内，左脚背绷直向外，大小腿夹紧，随之左膝盖向内，快速送髋将小腿弹出，力达脚背。然后收左脚，大小腿稍折叠，髋关节放松，左腿自然落下，两脚同时后撤一步，还原成左实战姿势。
右脚要配合左腿的向前移动，左脚的小腿要快速弹出，尽量增加边打力量，在击打的一刹那，膝盖方向朝对方腹部，小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。易犯的错误是，小腿直接伸直接触对方，膝关节没有由屈到伸的动作，使击打力度不足；垫步的动作幅度过大，动作隐蔽性不强；髋部没有前送，腿的长度没有被充分利用，动作不连贯，形成分解，大小腿折叠不紧，弹击软而无力。如换作右脚在前作鞭踢，动作方法要领是一样的。 后边腿攻击距离长，威力巨大，常用于防守反击或连击。比如对手用拳攻我头面时，其肋部就是空当，可侧身偏头闪躲，同时，拧腰转髋，发出边腿扫击其肋部。由于后边腿的攻击距离长，速度相对较慢，极易被对手中路突破，故不可滥用，必须找准时机和结合其它拳、腿、步法使用。
以左侧实战姿势为例：左脚向前上一步，右脚屈膝从左脚内侧直线上提，当右膝关节抬起时，支撑的左脚跟向前扭转，上体微侧倾，右脚大小腿折叠夹紧，右脚背绷直向外，紧随扭转腰部发力，并扭转轴心脚，提臀松髋的瞬间，右脚绷紧脚背，快速送髋将小腿向前弹出，同时同侧臂前伸，另侧手护住胸前，随后收脚成提膝，继右旋体，右脚向后收落成左侧实战姿势。
后边腿的练法应分作几个程序来练，屈抬腿向正前方上抬的前提下进行的边踢，其目的是保持身体的平衡，以缩小攻击距离，加快攻击速度，同时隐蔽性更强，对手一时无法判断我方的攻击方式，而且由于膝关节向正前方顶膝抬起，可保护裆、腹部要害。但在攻击力度上相对小一些，因腰的扭转幅度变小，不能充分地施展边击力，由于是从直线顶膝起腿，角度小，距离短，速度则更快。待这种方法练好之后，就以不屈抬腿，靠旋腰拧髋之力，直接踢，在踢击脚落地的同时，另一腿继续踢击。
