司令官·猎人装擎天柱
(CV：森川智之 )
以领袖之证第三季造型出场的汽车人总司令官，任命了刀剑太保为「地球时空保卫·对巨狰狞特殊部队」 司令官·擎天柱EX
(CV：森川智之)
为了援助刀剑太保而赶赴地球的擎天柱升级为了EX形态，可变形为新干线形态和龙形态，并能与剑斩或击走丸三乘合体。 侍组
对巨狰狞特殊部队「刀剑太保·武侍组」，在带刀勇所持传说之碟的力量下可进行三乘合体。 紧急二刀流·剑斩（KENZAN）
(CV：兴津和幸 )
侍组的1号成员及队长，变形为警车。剑的达人。武器是双刀·侍十文字。使用紧急二刀流的年轻武士，擅长近身战，也可进行短时间的空战。为探求剑道而经常做出一些出格的举动，对同样在学习剑道的勇持有特别的感情。以武士心得「斩迅岩」战斗。 超空长刀流·迅武（JINBU）
(CV：鸟海浩辅 )
侍组2号成员，变形为战斗机。武器是长刀·马赫刀，其超空长刀流非常擅长空中战，并能使出一击必杀的剑击技。和剑斩是剑术上的劲敌，如同勇的兄长一般，经常表现出严苛的一面。
消防突击流·岩王（GANOH）
(CV：安元洋贵 )
侍组3号成员，变形为消防车。以怪力而自豪，侍组的气氛制造者和最为年长的存在。使用双头钻云梯变成的长枪的剑舞姿态十分华丽，对勇、剑斩和迅武都是如兄弟一般关爱着。
技之三乘合体·豪剑斩（GOKENZAN）
以剑斩为核心的侍组三乘合体，躯体是迅武，下半身是岩王。三乘奥义是名为「斩斩！斩十字光！」的包含直接间接双重攻击的光之刃，可净化灵魂。 速之三乘合体·豪迅武（GOJINBU）
以迅武为核心的侍组三乘合体，躯体是岩王，下半身是迅武。三乘奥义是使用缠绕着雷电着的长刀的燕返「迅迅！迅雷返！」。 力之三乘合体·豪岩王（GOGANOH）
以岩王为核心的侍组三乘合体，躯体是剑斩，下半身是迅武。三乘奥义是使用岩能量体和双头钻云梯集中对敌进行粉碎攻击的「岩岩！岩炎爆破！」 忍组
对巨狰狞特殊部队「刀剑太保·忍者组」 地之狮子忍·击走丸
(CV：关俊彦 )
忍组的1号成员及队长，变形为机械狮子。土遁系忍术拿手的热血系忍者。武器是巨型苦无·百兽忍者苦无和长鞭·ビビットビュート
风之鹰忍·飞翔丸
(CV：阪口大助 )
忍组2号成员，变形为机械鹰。性格虽然轻浮但很擅长空中战的风遁系忍者。武器是巨型扇·飞翔扇。
水之鲛忍·潜水丸
(CV：间岛淳司 )
忍组3号成员，变形为机械鲨鱼。擅长水中战的COOL型战士。武器是巨型手里剑·大鳍十字手里剑。
陆之三乘合体·豪击走
以击走丸为核心的忍组三乘合体，躯体是飞翔丸，下半身是潜水丸。三乘忍法是「击击！击土兽牙！」 空之三乘合体·豪飞翔
以飞翔丸为核心的忍组三乘合体，躯体是潜水丸，下半身是击走丸，陆地战十分拿手的形态。三乘忍法是「翔翔！翔风乱舞！」 海之三乘合体·豪潜水
以潜水丸为核心的忍组三乘合体，躯体是击走丸，下半身是飞翔丸。「潜潜！潜水烈掌！」 带刀 勇
(CV：小松未可子 )
小学五年级的少年，是守护着传说之碟的武士的后裔，剑道的达人，家族从很久以前就有着剑道道场。和兔飞雄相熟。 风摩 兔飞雄
(CV：高垣彩阳 )
运动万能的小学五年级的少年，是守护着传说之碟的忍者·风摩一族的后裔。 带刀 石舟祭
（CV：上田耀司）
勇的祖父，带刀流的师范代。 宫本武藏
双刀流剑豪，持有的名为「神秘之镜」的传说之碟为巨狰狞所盗。在夺回的途中遇到了时空跳跃来的勇和侍组。 坂本龙马
（CV：高山南）
幕府末年的维新志士，勇再次回到过去时见到了持有传说之碟的年轻时的龙马，并通过和四鬼众的战斗让只为自己变强而活着的龙马改变了志向，开始为他人和世界而奋斗。 风摩小太郎
（CV：野岛健儿）
兔飞雄的祖先，风摩一族的头领。在和回到过去的兔飞雄比试中让兔飞雄认识到自己的弱点，承认兔飞雄的成长后将传说之镜交予他。 武藏坊弁庆
（CV：三宅健太）
为寻找能平定乱世的救世主在京都五条大桥不断和人比试，输给勇之后认其为主公，在和咒龙战斗中将永不放弃的理念传达给勇，助其夺回了传说之镜。在勇回到现代之后遇到了源义经。 源义经
（CV：兴津和幸）
路过五条大桥时见到武藏坊弁庆并将其收为家臣。 猿飞佐助
化装成砍柴老人时被歹人围困，在风摩兔飞雄将其救出之后把传说之镜交付与他。 恶鬼大帝·冲云霄（Dragotron/Predaking）
变形为巨龙的巨狰狞，十分凶暴的变形金刚。武器是飞弹发射器和剑。拥有穿越次元的能力，曾有过出现在古代地球的记录。除了自身的强大战力之外，还拥有可以巨狰狞军团巨大化的能力。 究极恶鬼大帝·红莲冲云霄（Guren Dragotron）
冲云霄从沉睡中完全苏醒后升级的样子。 干部·四鬼众怪力鬼·骸龙（Gaidora）
(CV：岩崎征实 )
四鬼众一员，从重装甲的恶龙变形为双角鬼型机器人，四鬼众的三把手。武器是背上的巨鬼炮（Ogre Cannon），无论是远距离抑攻击或近身接触战都能自如调整火力。拥有四鬼众中最强的怪力以及一口气摧毁敌人的乱暴性格，但在头脑战上苦手。 武斗鬼·武龙（Budora）
(CV：稻田彻 )
四鬼众一员，从恶龙变形为一角鬼型机器人，四鬼众的队长。拥有四鬼众里各方面都最强的战力，使用铁锚投掷器(Grapple Launch)来切碎敌人。拥有身为武人的自豪，虽然是恶人但却喜欢堂堂正正的战斗。为了「复活冲云霄」他这一真正的目的，是不会停止对汽车人们的进攻的。
咒缚鬼·咒龙（Judora）
(CV：伊丸冈笃 )
四鬼众一员，从恶龙变形为双角鬼型机器人，四鬼众的二把手。由于其巨大的双翼，龙形态下能够进行远距离移动和高速的「一击脱离」攻击。在恶鬼形态下能够如同电塔一般施以名为「咒缚」的波动来扰乱敌人的精神。虽然平时看起来不怎么强，但其怒火若超过极限值，就算是身为队长的武龙也无法抑制咒龙的暴走。
爆速鬼·爆龙（Bakudora）
(CV：上田耀司 )
四鬼众一员，从恶龙变形为四角鬼型机器人，四鬼众中排行最末者。宽广的双翼让他在巨狰狞当中有着引以为豪的最快的速度，武器是吸取对手生命能源的尾巴末端的虹吸管·鸡啼(Siphon·Craw)。绝对服从着武龙的命令，并做好了随时献出生命的觉悟。
巨狰狞邪鬼军团
被称为暗之邪气的巨狰狞四鬼众的部下，四鬼众的力量可以将附近的事物改造使其实体化。可从恶龙变为小鬼，五小鬼还可以合体成巨型机器人。 Dorara
变形为双头龙，合体时的主体 Barara
变形为飞龙，合体时成为手臂或腿脚 Garara
变形为双头龙，合体时成为手臂或腿脚 Jurara
变形为怪兽，合体时成为手臂或腿脚 Burara
变形为怪兽，合体时成为手臂或腿脚 邪鬼合体·求雨鬼（Goradora）
邪鬼军团合体成的巨型机器人。即便被干掉也能被四鬼众的力量再生。 黑暗邪鬼合体·求雨鬼
邪鬼军团升级后的合体，全身被黑暗力量笼罩，力量更强。
