第1个回答 2024-06-15
CAN，即控制器局域网（Controller Area Network），是一种在全球范围内广泛应用的现场总线技术，特别在汽车电子系统中占据核心地位。CAN最初是为了满足汽车内部微控制器之间的高效通信而设计的，它在发动机管理系统、变速箱控制器、仪表设备以及电子核心系统中广泛部署，每个系统中都嵌入了CAN控制装置。
在一个CAN网络中，理论上支持无限数量的节点连接，但实际上，节点数量受限于网络硬件的电气特性。例如，使用Philips P82C250作为CAN收发器时，每个网络允许接入的节点最多为110个。CAN的最大数据传输速率可达到惊人的1Mbit/s，这使得实时控制任务变得轻而易举。此外，CAN的硬件错误检测功能显著提升了其抗电磁干扰的能力，确保了通信的可靠性和稳定性。[2]