使用modbus_tk进行modbus Tcp通信

如题所述

第1个回答  2024-08-03
Modbus协议是设备间广泛采用的通信标准,尤其在传感器、PLC和监控系统等应用中扮演着数据交换的关键角色。对于网络连接,Modbus TCP更为常见,其中主站(master)负责主动建立连接,而从站(slave)则被动等待。协议中定义了明确的数据块类型、地址范围以及对应的功能码,如0X Digital Coils(布尔量读写)和4X Holding Registers(模拟量读写)等。

利用modbus_tk工具,开发者可以方便地构建Modbus TCP主站。通过execute函数,可以启动通信过程。例如,一个基本的调用示例如下:

在进行Modbus通信的测试和调试时,modbus_poll和modbus_slave是实用工具。modbus_poll作为主站设备的模拟器,用于检验从站设备,而modbus_slave则适用于模拟从站设备,便于测试主站功能。下面是一个使用示例:

通过配合modbus_slave,程序读取地址100的数据并显示为1,然后模拟写入0,成功写入后收到确认信息:往100写入数据0成功。

总的来说,modbus_tk提供了一套简洁的接口,帮助开发者在实际项目中进行Modbus TCP通信的高效管理和调试。
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