第1个回答 2024-05-27
1. 脊髓控制：这是机器人运动的基础控制策略。例如，在工业机器人中的机械臂运动控制，以及无人机等设备的底层运动控制，主要面临的挑战就是如何实现这种基础控制。
2. 小脑控制：这一策略涉及多足机器人的平衡和运动协调控制。目前，这是机器人控制领域尚未完全突破的难题。
3. 脑干控制：这一策略主要关注环境的感知。以扫地机器人和无人机等设备为例，它们的底层运动控制已经实现了封装，但导航和路径规划方面仍需要依赖环境感知来对自身和目标进行定位和规划。
4. 大脑控制：这一策略着重于环境的认知和交互，即让机器人能够执行具体的交互任务。例如，控制机械臂进行物体抓取，或者执行其他操作。对于服务机器人而言，实现这种控制策略是至关重要的。详情