在土地革命时期，黄庆熙的早年生活充满挑战与学习。他7岁开始在私塾读书，10岁进入龙田书院攻读高小。假期里，他以学徒和杂工的身份参与社会实践。受革命思想影响，1929年，他加入了儿童团，不久担任乡儿童团部指导员。1930年4月，黄庆熙加入中国共产主义青年团，担任团支部的宣传委员，开始了他的革命生涯。
1931年，黄庆熙转为全职工作，任乡苏维埃政府文书。他表现出色，同年调任少共福建新泉县队部训练部部长，随后在1932年3月至1933年1月期间，担任少共县委儿童局书记。他的工作得到了认可，4月，他组织的新泉县少年队代表队在福建省少先队大检阅中获得第三名，随后又组织了全县儿童团大检阅，政治、军事和文化娱乐的表演比赛得到了县领导的赞扬和奖励。
1933年2月，黄庆熙升任少共福建省委儿童局书记，同年4月当选为少共省委候补委员，被派往宁化和青流县协助红军的扩编工作。1934年1月至5月，他在瑞金中央党校学习，并在学习期间成为一名中共党员。党校毕业后，他继续担任少共福建省委儿童局书记，并在红八军团（后改称政治部地方工作部）担任工作团成员。
随着红军长征的开始，黄庆熙于1934年10月参与其中，先后在红八军团和红五军团担任地方工作职务。他在红五军团期间，还曾被调到红四方面军和党校学习。1936年9月，他离开红四方面军，随红二方面军行动，并在1937年1月回到团中央，任职组织部。同年5月，他成为西北青年救国联合会的常务委员和文教部部长。
抗日战争时期，黄庆熙担任过多个重要职务，包括陕甘宁边区青年救国会文教部部长，中共北方分局青年工作委员会副书记，以及中共北方局青年工作委员会书记。他积极投身于抗日和革命工作，直至1949年，担任察哈尔省委组织部副部长，察哈尔省察南地委副书记，华北干部南下区党委组织部部长，带领2500多名干部南下渡过长江，为解放战争做出了重要贡献。
黄庆熙，曾任上海市委常委、组织部部长、监察委员会第一副书记，中华人民共和国内务部、公安部、民政部副部长。是中共七大、八大代表。