日本陆上自卫队的编制结构包括五个军区司令部和一个装甲师，它们构成了军队的基础组织。其中，有12个步兵师，涵盖了A型师（每师9000人）和B型师（每师7000人）。A型师是精锐力量，而B型师则稍显规模较小。军队中还包括两个合成旅，一个由装甲部队和直升机部队组成，以及一个炮兵旅，包含两个炮兵团，为空中支援和地面火力提供保障。
空降旅是特殊部队，拥有4个空降连和一个防空营，对于快速反应和特殊任务执行至关重要。此外，有两个专门的防空旅，配备有4个防空团，负责空中防御。为了提升训练和实战能力，设有四个教练旅，以及五个工程兵旅，进行基础设施建设和维护工作。航空部队则由一个航空旅构成，拥有24个直升机中队，执行空中侦察、运输和支援任务，还有五个反坦克直升机中队，确保地面战力的防护。
具体到师团和旅团的编制，例如A型步兵师，通常由7000至9000人组成，其内部设有师部，包括信号营、坦克营、步兵团（含4个步枪连和一个重型迫击炮排），以及炮兵营、侦察营、航空连、医疗营和后勤支援营，这些部门协同作战，确保作战效能。日本军队正进行调整，计划将部分步兵师转变为加强旅或快速反应直升机空中机动旅，以适应新的战略需求，如提供反恐和灾害应对能力，其中第1和第3师被选中进行改革和强化。
陆上自卫队是日本自卫队的陆上军事部队。由于日本在战后受到《战后宪法》的规制，陆上自卫队被禁止使用弹道导弹、巡航导弹等侵略型武装，并禁止于平时实施征兵制。 陆自有陆海空三军中最大的规模，归陆自司令部管辖，于东京东方的市川市。 编制有180,000军职，1992年满员率86%（约 156,000人）因为受限于资金、军职人数不足以守住所有战术要点。为了弥补，所以军官对士兵比很高以加强专业性的“质”，紧急时再从自愿者和后备军中补充兵员。然而1992还是裁员46,000人，趋向小型高专业化。