从重庆到贵州自驾游黄果树瀑布、小七孔、西江千户苗寨和天河潭是一次令人兴奋的旅程。以下是一个可能的路线规划：
1.重庆至黄果树瀑布：
- 出发地：重庆市区
- 行车路线：从重庆出发，沿着G50高速公路（重庆绕城高速）前往贵阳方向，然后接入G60沪渝高速。在遵义方向下高速，继续沿着G60高速公路前往安顺市区。
- 目的地：黄果树瀑布位于贵州省安顺市区，进入安顺后可通过导航前往瀑布景区。
2. 黄果树瀑布至小七孔：
- 出发地：黄果树瀑布景区
- 行车路线：从黄果树瀑布出发，返回安顺市区，然后沿着S308省道前往荔波县城，再前往小七孔景区。
- 目的地：小七孔景区位于贵州省黔南布依族苗族自治州荔波县。
3. 小七孔至西江千户苗寨：
- 出发地：小七孔景区
- 行车路线：从小七孔出发，返回荔波县城，然后沿着G60高速公路前往西江苗寨所在地黎平县。
- 目的地：西江千户苗寨位于黔东南苗族侗族自治州黎平县。
4. 西江千户苗寨至天河潭：
- 出发地：西江千户苗寨
- 行车路线：从西江千户苗寨出发，沿着G60高速公路返回贵阳市区，然后前往天河潭景区。
- 目的地：天河潭位于贵阳市花溪区。
在行程中，注意保持车辆状况良好，充足的燃油和必要的行车设备。此外，建议提前预订住宿和门票，以免在旅途中遇到不便。最后，遵守交通规则，确保安全行驶。