1984年5月，中英两国此时正在紧锣密鼓地筹备香港对接问题。英方外交代表突然向中国方面提出要求——解放军不能在香港驻军。
英方给出的解释是：
在香港驻军，会影响香港的繁荣和稳定，资金还会出现流失的现象。将部队放在深圳，从广东进入香港完全有时间应对。
对于英方提出的要求，主持军委日常工作和分管外交的领导认为，可以被接受，以口头的形式在协商当中同意这个方案。但邓小平看到这些内容之后，非常严厉地批上两个字： “软了！”
邓小平说“软了”，主要是认为在外交谈判当中，代表们的处理态度还是太过稚嫩。驻军问题，事关中国对香港的主权和颜面，不能随意草率地答应对方。
5月25日，在会见港澳代表团的时候，邓小平向他们严肃地说道：
“有关香港的问题，只有我和他说了才算数，其他人说的话都不算数！”
邓小平这句话，有两个重要的意义。他的话使得主管外交和主持中央军委日常工作的领导的话，不再具有实质意义。而“我和他”说话才算数，则赋予坐在小平同志旁边的国务院港澳办缉督委主任姬鹏飞权利，在主权领土谈判问题上有能力拍板。邓小平表示：
“香港是中国的领土，本国在自己的领土上驻军，这是本国自己的自主权利。没有这个权利，还叫什么中国领土？”
1992年，小平同志在十四大会议过后，找来当时的军委副主席刘华清，同他讨论香港驻军问题。
邓小平在看过香港接收问题的驻军方案之后，在方案上批示上两个大字“软了”。他跟刘华清解释道：
“军队只准备和平接收，而不准备武力接收是行不通的。要准备武力接收，有准备才有应付各种情况的能力。”
邓小平对于驻军问题的提议，让1985年4月-9月的第12轮和第22轮谈判变得焦灼起来。英国方面对此一直坚持，表示无法接受中国方面驻军香港提议。
在香港 社会 上，也有部分好事者借题发挥制造恐慌，谣传中国军队入驻香港之后，会影响干涉香港正常事务。英国方面利用好事者的言论，给予中国方面 社会 舆论的压力。中方代表注重香港老百姓的感受，在谈判上就这个问题表现得非常纠结。
而且英国政府在此事上，妄想通过耍“小聪明”的方式来规避中方驻军香港的可能性。他们在12轮至22轮谈判当中提到，对于中国拥有香港驻军权不存在太大异议，但反对中国军队以代替撤出英国军队地位的身份驻军香港。表示以这个身份进入香港，会给 社会 带来较大的不稳定因素。
邓小平敏锐意识到在香港驻军，背后的政治意义和 社会 意义重大。他的拍板决定将香港无法驻军的问题得以解决。这对于当时的中国来说，是有非常重要的 历史 意义和价值的。
英国人对于邓小平的做法并不满意，他们仍旧试图阻挠中国政府向香港派遣驻军。
1984年4月，英国外交大臣杰弗里·豪在访华期间专门拜访邓小平。表示希望中国能在香港驻军问题上，保持慎重和冷静，一定要仔细考虑过后再做出决定，强调中国此时派遣驻军，对于香港 社会 会产生非常严重的影响。
邓小平对于杰弗里的恫吓并未妥协，而是转而向外交部和中央军委传达自己的意见，表示一定要坚持驻军的想法。随后外交部向邓小平呈交文件《关于同英国外交大臣就香港问题会谈方案的请示》，邓小平在内容上做出亲笔批示—— 坚决不能在港驻军一事上保持妥协，一定要坚持拿到这个属于自己的权利。
他迅速召见杰弗里，表示自己和中国政府的处理决定，要求道：
“1997年后，中国会陆续派遣驻军前往香港，这是中国恢复对港行使主权的象征，对于香港而言这有着重大的意义，也是一个稳定的大前提。”
“驻军问题是国家主权，但可能不一定驻军。”
邓小平同志在1984年5月20日，特别会见港澳代表和政协委员，同他们说明情况。在会上他向外界表明，除去自己和港澳办主任姬鹏飞的态度之外，其他的发言都没有任何作用。并且对于耿飚唐突说话一事，邓小平同志还特别做出辟谣解释—— 香港驻军问题，中央的意见和态度一直都非常强硬。
“香港是要驻军的，这是中国的领土，中国有这个权利。英国外相杰弗里也承认这个事情，表示中国有权驻军，这么明确的事情，是说明中国自己有这个权利的。”
邓小平同志的说话，让在会上的代表和政府官员颇受激励。一位年过半百的老人，在会上如此激动地说明问题，让他们看到国家守护主权的决心。许家屯表示：
在会上的谈话让他感到非常汗颜。论对主权捍卫的决心，很少会有人像邓小平同志那样坚持和具有洞察力。
邓小平的一系列举措，最终让英国人软化中国放弃驻军的美梦破灭。此后英国方面不再试图通过各种办法，继续施压让中国放弃驻军权利。而中国驻军香港的问题，也就成为中国在谈判当中一直坚守的一个底线问题。
1986年邓小平在会见安子介、查济民等人时指出：
“驻军是国家主权的体现，这是一个 社会 安定的大前提。香港仍旧存在不稳定因素，等到不稳定情况出现的时候想到军队，问题便会变得非常严重。驻军是保证 社会 稳定的关键，没有驻军 社会 不会稳定。”
为什么在驻军问题上小平会如此坚决？
邓小平对此一直有自己的看法，认为驻军问题不仅是主权，更是保卫 社会 的必要因素。邓小平站在更高的维度看待问题，早已经预见可能在其他层面上会出现的问题。而他的做法，也让香港在后续出现问题的时候，中央政府有能力快速解决矛盾。
香港居民对于驻港部队的到来，从一开始的不知所措逐渐变得非常支持。香港驻军前往香港，一直坚持自己“入香随俗”的原则—— 在原则上不出面干扰香港正常 社会 秩序，如若出现问题便要立刻解决。
香港媒体也向香港警方询问，是否解放军入驻香港之后，给 社会 带来了一些新的变化和不稳定因素？香港警方表示，驻港部队入驻之后，出现过一些交通摩擦事故，但出现事故之后，他们第一时间都会找到警方协商配合，并且及时向香港警方提交军人驾驶员信息，便于警方开展调查。
一年之后，香港 社会 对香港驻军的态度从一开始的警惕转变为支持。从香港媒体当年的报道标题当中，我们便可以看得出来香港媒体和老百姓对于驻军的拥护—— 《港人：解放军不再可怕》，《港人对解放军不安感大降》。
1997年9月15日，美国太平洋舰队率领尼米兹号编队前往香港进行访问，克莱明斯（太平洋舰队司令）看到解放军严整有序的军营，以及他们对于 社会 各地的帮助之后，意味深长地说道：
“至此之后，香港的背后有一只强有力和可靠的军队支撑着。”
2000年之后，驻港部队邀请万名在港市民前往驻港军营参观。一万多香港老少市民进入军营，看到军纪严明的解放军，无不感慨之强大。很多市民都纷纷感动地说道：
“我们能够看到如此有本领的驻港部队，是我们一生最高兴的事情。有他们在香港，我们放心。”
驻港部队能够获得香港市民的支持，得到香港 社会 的认可，其实是一件非常不容易的事情。回望他们驻扎在香港的初期阶段，曾经的情况非常糟糕。邓小平曾经就这个问题，同驻港部队负责人展开说明情况：
“1997年7月1日是非常重要的日子，驻港部队要准时准点开入香港，一锤定音将情况控制下来，防止英国以各种理由拖延。”
驻港部队当晚顺利进驻香港，所有接收都在有序进行，未曾出现过任何的纰漏。之所以出现如此情况，还得归功于一个香港新华社内部的“内奸”。这个内奸向英国方面透露，邓小平同志向高级领导干部下达指令，要着手准备武力接收香港的方案。英国人在了解到情况之后，再也不敢轻易在这个问题上耍花招。
驻港部队进入兵营之后，看见英军留下干干净净的刀叉和各项完好的设备，这才真的将悬着的心放下来。假设中国毫无准备，没有认识到威胁、立刻展开行动、积极做出应对，很难想象当时的香港会发生什么。
对方的理性和善意，都是建立在实力均等的情况下，才会愿意给出良好的态度。不得不说，当时的领导人不仅有着全盘的战略思维，而且对于各项问题的准备工作都做得非常完善。平稳驻扎香港之后，驻港部队一直保持着低调、严格管理的要求。驻港部队长时间实行封闭式管理，非必要情况绝不允许出现在各处影响香港 社会 秩序。
2000年，美国国务院亚太事务所对白宫进行汇报的时候，特别向时任美国领导人说明香港驻军的情况：
“解放军在很大程度保持着自己的低调，并且在顺利进驻香港接收驻港英军军用设施设备之后，便消失在大众的视野之中，高纪律要求让人感到震惊。” （美《美国香港政策法报告》）
最后一任驻港英军司令邓守仁曾经参观过中国驻港部队的军营，看见这只纪律严明的部队发出感叹：
“你们的纪律和专业性让我们惊叹，如果有机会我也想加入你们，当一个普通的连长。”
解放军能够展现出如此良好的风范，这都得益于数十年前邓小平的坚持。