自该系列2000年1月首次诞生以来，本次《召唤之夜X：泪之皇冠》也是首次以完全RPG的形式登陆NDS平台，本作将继承原《召唤之夜》系列中传统的特征部分包括“召唤兽战斗”、“夜会话系统”及戏剧式的故事情节发展等等，以一个完全RPG的形式呈现在玩家面前。 因战争而消耗得非常疲惫的两个国家最后因双方的领导人的去世而一时停止了下来，双方的新国王担心国力的弱化，最后在哈迪恩要塞的桥上由双方国家互相交出王子作为人质而签定了休战条约。作为人质的，除了帝国王子迪兰以外，还有王国的诺因王子，也就是法拉的哥哥。
在那10年后，王子归国的日期也快到了，帝国皇子迪兰虽然有些依依不舍，不过还是回到了祖国。然而这个时候，他得知父王将准备再次进行攻打塞列斯提亚王国的战役，于是迪兰急忙向面临着危机的塞列斯提亚王国奔跑了过去…… 帝国的王子：迪兰·维尔·迪尔提亚那年龄：17
种族：人类
声优：福山润
迪尔提亚那帝国王子。作为停战条约中规定的所交换的人质，他离开了帝国来到了塞列斯提亚王国。在这10年塞列斯提亚王国生活的日子里，看到了自己的祖国一直残害着不同于普通人的兰卡斯塔族，因此他对自己出生的帝国抱有成见。外表看起来很平稳，却为了贯彻自己的正义而抱有坚定的意志和理念。
王国的公主：法拉·米尔·塞列斯提亚年龄：16
种族：人类
声优：茅原实里
塞列斯提亚王国的公主。由于兰卡斯塔族人与塞列斯提亚王国共同生存着，因此她和王国对这个族人并不抱有任何偏见与歧视。法拉公主非常温柔，对于身为人质而前来王国的迪兰王子的态度也是非常的柔和。她具有能够听懂召唤兽“姆姆”的语言这样一种特殊技能。
法拉宠物：穆穆
年龄：？
种族：召唤兽
声优：金田朋子
法拉在小时候受到袭击的时候，不知道从什么地方突然出现的召唤兽，从那以后，姆姆就一直和法拉在一起了。似乎能够听懂人类所说的话，但是它自己却不会说话。曾在法拉一行人危险时变成人形救助。
王国的近卫兵：加里特
年龄：19
种族：兰卡斯塔族
声优：保志总一朗
塞列斯提亚王国的近卫兵，他在小时候就和法拉公主一起长大，或许是因为帝国方面对兰卡斯塔族人的残害而非常憎恨迪尔提亚那帝国。而同时正因为这个原因，他对前来作为人质的迪兰抱有敌意。在迪尔提亚那帝国袭击首都的时候，他听取了塞列斯提亚国王的命令带着法拉一起脱离了首都。
神官：索提娜·罗恩兹
年龄：21
种族：人类
声优：泷田树里
法莱特神殿里的神官，在过去曾经和迪兰与法拉一起生活，一起学习召唤术，对于两人来说是大姐姐般的存在。虽然头脑优秀，但是却有点天然呆，对大建筑物苦手，因此经常迷路。
兰卡斯塔族战士：樊古
年龄：19岁
种族：兰卡斯塔族
声优：诹访部顺一
兰卡斯塔族解放战线“龙恩古兰德”的翼之战士。他是首领露加的好朋友，另外他还有个别名叫做“片翼之樊古”。平时樊古的口气很轻浮，不过偶尔也会很认真地去干事。
