第1个回答 2019-09-22
注塑机的控制要求及控制方案
某注塑机借助8个电磁阀YV1~YV8完成注塑各工序。若注塑模子在原点SQ1动作，按下启动按钮SB，通过YV1、YV3将模子关闭，限位开关SQ2动作后表示模子关闭完成，此时由YV2、YV8控制射台前进，准备射入热塑料，限位开关SQ3动作表示射台到位，YV3、YV7动作开始注塑，延时10s后YV7、YV8动作进行保压，保压5s后，由YV1、YV7执行预塑，等加料限位开关SQ4动作后由YV6执行射台的后退，限位开关SQ5动作后停止后退，由YV2、YV4执行开模，限位开关SQ6动作后开模完成，YV3、YV5动作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位SQ7动作后，YV4、YV5使顶针后退，顶针后退限位SQ8动作后，动作结束，完成一个工作循环，等待下一次启动。编制控制程序。
步骤
电
磁阀
模子关闭
控制射台前进
注塑
保压
预塑
后退
开模
顶针前进
顶针后退
YV1
＋
＋
YV2
＋
＋
YV3
＋
＋
＋
YV4
＋
＋
YV5
＋
＋
YV6
＋
YV7
＋
＋
＋
YV8
＋
＋
表1注塑机工序动作图（注：表中“＋”表示电磁阀得电）
硬件设计
控制原理图
图1
PLC外部接线图
PLC的选择
PLC选用三菱FX2N系列的FX2N-32MR-001型号。此注塑机系统有9个输入8个输出，FX2N-32MR-001是16输入16输出，32点PLC，因此选用它。
软件设计
①控制框图
②I/O地址
表2
I/O地址表
输入
输出
其他
X000
启动按钮
Y001
电磁阀YV1
T0
延时10s
X001
原点SQ1
Y002
电磁阀YV2
T1
延时5s
X002
限位开关SQ2
Y003
电磁阀YV3
X003
限位开关SQ3
Y004
电磁阀YV4
X004
加料限位开关SQ4
Y005
电磁阀YV5
X005
限位开关SQ5
Y006
电磁阀YV6
X006
限位开关SQ6
Y007
电磁阀YV7
X007
顶端终止限位SQ7
Y010
电磁阀YV8
X010
顶端后退限位SQ8
梯形图
图2-1
如图2-1所示，当原点X001动作，按下启动按钮X000，线圈Y001、Y003就得电，Y001、Y003的常开触点使其自锁。Y002、Y010常闭触点实现互锁，当图2-2中线圈Y002、Y010得电后，这两个常闭触点断开，线圈Y001、Y003失电停转。X002常闭触点与图2-2中限位开关X002组成复合开关，也起互锁作用，双重保护电路。
电磁阀YV1、YV3得电将模子关闭。
图2-2
如图2-2所示，限位开关X002动作，线圈Y002、Y010得电自锁，Y003、Y007、X003常闭触点互锁保护电路。此时电磁阀YV2、YV8得电控制射台前进，准备注入热塑料。
图2-3
如图2-3所示，限位开关X003动作表示射台到位，线圈Y003、Y007得电，Y007常开触点闭合自锁，同时延时通电时间继电器T0得电，电磁阀YV3、YV7动作开始注塑。10s后其常开触点闭合，线圈Y003清零失电，线圈Y010得电自锁，延时通电时间继电器T1得电，电磁阀YV7、YV8动作进行保压。5s后其常开触点闭合，线圈Y010清零，Y001得电。电磁阀YV1、YV7执行预塑。
图2-4
如图2-4所示，加料限位开关X004动作，线圈Y006得电自锁，Y007、Y001清零，执行射台的后退。X005、Y002、Y004常闭触点均为互锁保护电路。
图2-5
如图2-5所示，限位开关X005动作，线圈Y004、Y002得电自锁，Y003、Y005、X006常闭触点均为互锁。YV2、YV4执行开模。
图2-6
如图2-6所示，限位开关X006动作开模完成，线圈Y003、Y005得电，Y005常开触点实现自锁，X007常闭触点与下图常开触点X007形成互锁。YV3、YV5使顶针前进。
图2-7
如图2-7所示，顶针终止限位开关X007动作，线圈Y003清零，Y004得电自锁，YV4、YV5使顶针后退。顶针后退限位开关X010动作，线圈Y004、Y005清零，动作结束，完成一个循环。
图中的X001、X002、X003、X004、X005、X006、X007、X010均为行程开关。