在Ubuntu系统中安装Nvidia和ATI显卡驱动的步骤如下：
1. 首先，从Nvidia官方网站下载针对Ubuntu的驱动包，并将其保存在本地。对于Nvidia驱动，执行如下操作：
- 完全移除原有驱动，包括Ubuntu自带的nv驱动和nvidia-glx-new驱动。
- 重启并关闭xserver，使用命令：`sudo /etc/init.d/gdm stop`
- 使用下载的驱动安装文件，例如`sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-173.14.05-pkg2.run`
- 启动xserver：`sudo /etc/init.d/gdm start`
- 若分辨率不正常，需修改`xorg.conf`，如设置Driver为'nvidia'，删除相关Monitor和Screen部分的Mode设置，然后重启。
2. 如果登录界面分辨率低，还需在个人设置中调整：`System -> Preferences -> Screen Resolutions`
3. 对于ATI驱动，从ATI官网下载安装包，如`ati-driver-installer-8-9-x86-x86_64.run`，执行：
- 安装所需软件包，如`sudo apt-get install ...`
- 进入安装包目录并运行安装命令：`sh ati-driver-installer-8-9-x86.x86_64.run --buildpkg Ubuntu/hardy`
- 调整`/etc/default/linux-restricted-modules-common`和`/etc/modprobe.d/blacklist-restricted`文件
- 安装DEB包：`sudo dpkg -i xorg-driver-fglrx_*.deb`
- 修改`xorg.conf`以使用fglrx驱动
- 运行`aticonfig`命令并重启系统。
4. 对于声卡配置问题，可能需要编译alsa-utils，首先卸载，然后从源码编译并配置：
- `apt-get remove alsa-utils`
- 从源码编译并安装：`./configure && make install`
- 运行相关命令调整声卡设置，如`alsactl restore &`并添加到`/etc/rc.local`
5. 最后，可能需要删除xserver-xgl并添加特定的xorg.conf扩展以确保Direct Rendering的正确设置。
完成以上步骤后，检查Direct Rendering状态，如果显示为yes，驱动安装成功。如有问题，可以按上述流程逐个排查。
Ubuntu（友帮拓）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词，意思是“人性”、“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观，类似华人社会的“仁爱”思想。Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，与Debian的不同在于它每6个月会发布一个新版本。Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。Ubuntu具有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。2013年1月3日，Ubuntu正式发布面向智能手机的移动操作系统。