解答没有责任认定书保险公司不理赔。必须有责任认定，保险公司才能赔付。而没有事故责任认定书也就意味着责任还未确定，那么保险公司是会拒绝理赔的，所以要取得事故认定书才行。法律依据《保险法》第二十一条投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。
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