按照清律，皇帝是五更上朝，即卯时，相当于北京时间的05：00至07：00。而大臣一般在寅时就会在午门外等候，即北京时间03：00时至05：00。
清朝皇帝一般是十日一朝，并不是像电视连续剧那样每天都要上朝，但康熙、雍正、乾隆这几代英主却是天天坐朝。
上朝，指臣子到朝廷觐见君王，奏事议政。
“上朝”的引证解释：
1.臣子到朝廷觐见君王，奏事议政。《梁书·武帝纪下》:"_大同六年_八月戊午，赦天下。辛未，诏曰:'经国有体，必询诸朝，所以尚书置令、仆、丞、郎，旦旦上朝，以议时事，前共筹怀，然后奏闻。'"《三侠五义》第四七回:"打发他等去后，办下谢恩摺子，预备明日上朝呈递。"吴晗《朱元璋传》第七章第二节:"朝官按制度每天黎明就得上朝，天不亮起身梳洗穿戴。"
2.君王到朝廷上处理政务。吴晗《朱元璋传》第四章第四节:"唐、宋以来，皇帝上朝照例用女乐。"