日本陆军现在的编制日本虽然将它的军队称作
自卫队，但是本人还是习惯称其为陆军、海军和空军。
二战之后，日本重新组建陆军，但是规模和数量就比二战时小得多、少得多。至上世纪末，日本陆军一共拥有：13个师团，2个独立特别混成旅团，1个空降旅团，1个直升机旅团，1个炮兵旅团和2个独立炮兵群，2个防空旅团和3个独立防空群，5个工兵旅团，1个独立坦克群，还有1个就是富士教导团。
在这13个师团中，包括三种类型：装甲师团，甲类机械化步兵师团，乙类步兵师团；具体地说，装甲师团就是第7师团一个，甲类师团又7个，乙类师团有5个。而由于细节上的区别，甲类师团分为2种，乙类师团则有3种。
日本的团级部队叫做联队，直辖于师团；普通师团所属的联队包括机械化步兵联队、步兵联队、炮兵联队、后勤
辎重联队这四种；而第7装甲师团所属包括坦克联队、机械化步兵联队、炮兵联队、高射炮兵联队和后勤辎重联队这五种，从这一点上可以看出第7师团受重视的程度——其它师团只编有1个高射炮大队（营），它则编有1个联队用于防空。
和英法等国的团一样，日本的联队下面也没有营（日本叫做大队）一级的编制，直接下辖各种连（日本叫做中队）级部队。这也使得日本拥有和英法相同的特点，就是联队以下采用单一编组，而非各兵种混合编组。同时，日本也是在师团与联队之间没有旅团一级的编制，所以诸兵种的合成作战指挥也要由师一级来完成，拥有这种编制所拥有的所有弊端。
但是日本联队和中队一级的规模并不小，例如其第71坦克联队下辖5个坦克中队，总计装备92辆
90式主战坦克；而坦克中队装备有18辆主战坦克，甚至超过了德国陆军装甲连的17辆。再比如其第11机械化步兵联队，下辖6个机械化步兵中队，总计装备108辆89式步兵战车，刚好相当于美军两个机械化步兵营所装备的数量；机械化步兵中队装备18辆步兵战车。
比较特殊的是它的部分炮兵联队，在联队与中队之间有大队以及编制。比如第7装甲师团的炮兵联队，编有4个炮兵大队，每个大队装备12门99/75式 155毫米自行榴弹炮，当然，这也是世界各国的炮兵中，装备火炮数量最少的炮兵营。
日本现在还有群的编制，下辖于独立特别混成旅团和各种作战支援旅团，包括炮兵旅团、防空导弹旅团、工兵旅团等，当然还有独立的群，直接隶属于各个军区。群是日本独有的，是一种规模大于大队却小于联队的编制。以“霍克”防空导弹群为例，下辖4个发射连、1个载波通信连、1个导弹发射直接支援队，装备24部“霍克”防空导弹发射架，编制员额693人。
日本陆军目前已经开始进行军事转型，大部分计划内的军队已经完成。有4个师团——包括原来的第5、11、12、13师团——被缩编为独立旅团，第2独立特别混成旅团也得到扩编，这些新的旅团人数都控制在3000人左右。新式旅团编制如下部队：旅部，3个步兵大队，1个炮兵大队，1个坦克中队，1个后方支援队编成。
为此，日军开始重新恢复步兵大队这一级的编制，将开始实行旅团-大队-中队这种新的作战与指挥体制。步兵大队实行三三编制，大队下辖3个中队，中队下辖3个小队；每个步兵小队25人，装备高机动车3辆；下辖3个班，每班编制7人；班装备40毫米
榴弹发射器1具、班用机枪1挺、84毫米无坐力炮1门、步枪3支
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