虞姓源流源自两个不同的历史背景：
1. 始于妫姓，以国名为氏，虞姓起源于远古的舜帝。舜帝因其称号为有虞氏，故得名虞舜，被尊为虞氏始祖。大禹治水有功，舜将帝位禅让给大禹，并封其子在虞地，建立了虞国，虞姓由此传承。
2. 另一脉源自姬姓，同样以国名为氏。西周初，虞国由仲雍的庶孙建立，春秋时被晋国所灭，其人民继承国号为姓，虞舜作为得姓始祖，传说为姚姓，名重华。
历史上，虞姓家族在会稽一带聚居较多，虞姓望族如虞卿，战国时为赵国上卿，以智辩和著述《虞氏春秋》而闻名。还有虞喜，东晋天文学家，发展了宣夜说，对天文学贡献显著。
虞姓家族中还有其他知名人物，如虞翻、虞集、虞世基、虞世南等，他们在学术、书法、政治等领域各有建树，体现了虞姓的优秀传统和才学。
虞姓的分布和历史，如济阳、会稽、陈留等郡望，以及五绝堂这样的堂号，都见证了虞姓家族的渊源和传承。
虞为形声字。从虍（hū）吴声。驺虞也，仁兽，食自死之肉。舜，五帝之一，名重华。以受尧的“禅让”而称帝于天下，其国号为“有虞”，故号为“有虞氏帝舜”。