编程软件和触摸屏不可以仿真的。介绍RT ToolBox2 三菱
机械手编程软件的离线仿真，可以进行编写代码，控制机械手运动，3D显示。安装好RT ToolBox2软件后，打开软件，现在先设置仿真工程的一些参数，点击软件左上角“工作区”〉“新建”，在弹出的新建选项框中填入 “工作区名”和 “标题”后点击“OK”按钮，在弹出的工程编辑选项框后点击“OK”按钮，因为我们在线模拟，不跟实物连接，所以不用设置参数。点击“OK”按钮后工程参数就设置完成了，现在点击“在线”〉“模拟”。点击“工作区“中的 “程序，右键“程序” 选择“新建”，在弹出的选项框中输入“机器人程序”名称。点击“RV-6S”然后右键“3D”监视 。先建立两个位置点，点击“追加”，在弹出的选项框中填入“变量名”，再点击“当前位置读取” 点击“OK”即建立好了P0点。