急求电机编码器工作原理

如题所述

第1个回答  2022-12-14

电机编码器工作原理:

编码器产生电信号后由数控制置电脑锣、可编程逻辑控制器、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。

在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。

扩展资料:

编码器选型时应确定的参数

1安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面:定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。

3编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,将信号或数据进行编码、转换,用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征,编码器分类情况如下:

1码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺,角位移转换成电信的为码盘。

2增量型编码器。提供位置、角度和圈数等信息,以每圈脉冲数定义分别率。

3绝对值型编码器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息,每个角度增量赋予唯一的编码。

4混合式绝对值编码器。混合式绝对值编码器输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

输出信号

1、OC输出:就是平常说的三极管输出,连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.

2、电压输出:其实也是OC输出一种格式,不过内置了有源电路.

3、推挽输出:接口连接方便,不用考虑NPN和PNP问题.

4、差动输出:抗干扰好,传输距离远,大部分伺服编码器采用这种输出.

参考资料:百度百科——伺服电机编码器

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