去饭店吃饭看到一个很高科技的东西就是送餐机器人感觉好棒，有人能解答一下他的工作原理吗

Question

如题所述

Answer 1

现在一些赶新潮或大一点的饭店都有用到送餐机器人。我就是搞机器人的，所以 37网络 可以回答你。现在的送餐机器人多数是通过轨道运行（有轨送餐机器人价格是目前大众市场能接受的），电脑端软件控制来实现的。其实，机器人本身就是一个电脑操作系统，设置好IP（有的不用设置），路由连接上机器人WIFI，电脑端打开软件设置机器人，然后运行就行。至于机器人的一些功能，想必你在饭店也看到过。

Answer 2

根据现在很火的擎朗机器人为例吧。
以前的有轨运行对场景限制太大了，而且及其不方便，擎朗采用了无轨运行后大大降低了对场地环境的要求，而且使用起来更方便。
现在擎朗的机器人经过了几代的换代后，现在采用的是激光雷达+深度视觉+机器视觉等多传感器融合技术来实现室内的高精准导航， 使机器人能够在室内复杂环境长期稳定自由移动。
擎朗送餐机器人可以实现多点送餐，多台机器同步运行，不会出错，总计三层托盘，单层承载10公斤，负重高。
花生云后台可以实时查询每一台机器人的运行状况，根据现有数据统计，每台送餐机器人可传送150次/天，运送近300个托盘，大幅提升了服务效率。