毛鼻袋熊属于有袋目、袋熊科。毛鼻袋熊体型比袋熊小。体重约25～28公斤，体长95～105厘米，尾长可达5.5厘米，因而形成矮胖的体型，四肢粗短，前肢的趾头长，趾甲坚硬，常用以在地面挖洞筑巢。头色有咖啡色毛茸所被覆；体毛长，呈绢毛状，外耳长，其尖有白色长毛。它的毛也比袋熊柔软、光亮、细腻，因此也被称为软毛袋熊。
分布区有些地方与袋熊重叠，生长于澳洲昆士兰省(pueensland)东部约15.5平方公里的森林地上，根据调查，该地仅有100个的巢，约70—80只的澳洲毛鼻袋能在使用，其数量可说是甚为稀少。
毛鼻袋熊多栖息于山丘斜坡，水丰的山崖及岩石间，以前脚掘洞，后脚拨土筑巢，能挖掘深而长的洞(有时达30米长)居住，洞末端铺上草。白天在洞中休息，夜间出来吃草及其他植被。在山区或岩石地区的毛鼻袋熊挖的洞较浅，有时它们也在岩缝间作窝。
生性胆小、谨慎，但在走投无路时也会摆出威吓的架势，并发出嘶嘶的威吓声。当地面食物短缺时，它们也会象海狸那样咬倒树木吃树叶；还能象大熊猫那样用前爪握住树干、吃杆上的叶子。
毛鼻袋熊独居生活，只有在繁殖季节雌雄才到一起，但交配后不久，雌兽就把雄兽赶跑。
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